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于江波

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇线性系
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇输入状态稳定
  • 1篇输出跟踪控制
  • 1篇未建模动态
  • 1篇未知控制方向
  • 1篇控制研究
  • 1篇级联
  • 1篇级联系统
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 2篇东南大学
  • 2篇曲阜师范大学

作者

  • 3篇于江波
  • 1篇武玉强
  • 1篇赵彦

传媒

  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
非线性级联系统的全局渐近调节与跟踪控制研究
非线性控制系统的研究近年来受到越来越多的重视，在过去的二十年里，得到了许多有意义的关于非线性控制系统的研究结果.具有级联结构的非线性控制系统是非线性系统控制理论中一个重要的研究领域.受近年来输入状态稳定性(ISS)与积分...
于江波
关键词：非线性系统级联系统输入状态稳定未知控制方向
文献传递
一类具有输入状态稳定未建模动态的非线性系统的输出跟踪控制被引量：3
2011年
研究了具有输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题.该类非线性系统具有非线性参数化的未知参数不确定性,未知的非线性不确定性及未建模动态不确定性.与现有结果不同,所考察的系统具有未知的控制系数,其大小及符号等信息都假设是完全未知的.通过利用Nussbaum增益方法,结合积分器反推技术,设计了一个鲁棒自适应状态反馈控制器,所设计的控制器能够实现对任意信号的全局实际跟踪控制.仿真结果验证了控制策略的有效性.
于江波赵彦武玉强
关键词：非线性系统未建模动态输入状态稳定跟踪控制
带有iISS未建模动态的非线性系统的渐近调节问题研究
本文主要研究了一类具有积分输入状态稳定(iISS)未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题和一类具有积分输入状态稳定(iISS)未建模动态并具有未知控制方向非线性系统的状态反馈调节问题．全文分为以下两部分： ...
于江波
关键词：非线性系统
文献传递
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