于春和
- 作品数：35 被引量：57H指数：5
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信一般工业技术更多>>
- 基于激光雷达的道路边界检测被引量：7
- 2008年
- 针对室外移动机器人道路分割的问题,本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法。算法依据道路区域与非路区域存在一定高度的边界,利用边界是直线形状的特征,运用扩展卡尔曼滤波算法对边界深度数据的进行提取,完成道路边界的检测。试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务。
- 于春和
- 关键词：移动机器人激光雷达
- 基于DSP技术的摄像头自动调焦系统的设计被引量：4
- 2012年
- 利用CMOS图像传感芯片,经过TMS320VC5509A处理获取图像,对获取的每一帧图像进行清晰度评价算法判别,得到最佳的对焦评价值,以便后续的控制摄像头快速准确完成自动对焦任务。本系统可以应用于各种嵌入式系统中,具有实用性和先进性。采用了基于Sobel算子的差分平方和作为图像清晰度评价函数。具有较好的单峰性,能够快速准确地聚焦,满足实时性的要求。
- 于春和姜晓博张超
- 关键词：TMS320VC5509A清晰度评价自动对焦
- 复杂环境下基于多层激光雷达的障碍检测被引量：1
- 2006年
- 为了完成复杂环境中无人自主导航车的障碍检测任务,应用四线激光雷达,提出了一种新的障碍检测算法,该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测,包括候选障碍点的提取、干扰点的滤除及障碍点的聚类分割三个步骤。为了克服激光雷达检测盲区与抑止测量过程中干扰噪声的影响,运用了卡尔曼滤波算法对目标障碍进行了滤波处理。试验结果表明,障碍检测算法稳定可靠。
- 于春和刘济林
- 关键词：激光雷达导航卡尔曼滤波
- 金属质量双频电磁无损检测仪的研制
- 该文详细地阐述了SHP-I双频电磁检测仪的检测原理、检测电路及电磁传感器的设计,并对40Cr钢和65Mn钢淬回火件进行了硬度测试;对LY12和LD10铝合金试件进行了质量检测;对奥氏体耐热钢气门进行了缺陷及硬度测试.该仪...
- 于春和
- 关键词：双频电磁检测
- 文献传递
- 一种飞机燃油油位/密度的测量方法
- 一种飞机燃油油位/密度测量装置及方法，测量装置为一种光纤压强传感器，包括光纤缠绕成的空心螺线管，固定环，弹性膜片，连接管和连接块。空心螺线管置于连接管的腔体内。固定环将弹性膜片固定在连接管内。弹性膜片紧贴空心螺管。连接管...
- 于春和张超
- 文献传递
- 基于图像差分法的人脸表情识别
- 2013年
- 讨论了静态图像表情特征提取方法,提出了一种基于图像差分法的人脸表情识别方法。通过差值图找到特征点,采用特征点拟合的办法找出特征区域的变化,通过Matlab验证了该方法的可行性。
- 于春和谢冲
- 关键词：人脸表情识别特征提取差分图像
- 一种利用摄像头的储罐液位测量装置及方法
- 一种利用摄像头的储罐液位测量方法，它通过三个激光光源发射三束可视的光束照射液面，通过摄像头采集液面图像传输至计算机，由图像处理技术求取激光束在液面上三个交点形成的面积，并据此计算液面的高度。本发明的优点：实现非接触测量，...
- 于春和白莹
- 一种光纤液位传感器及其测量方法
- 一种光纤液位传感器及其测量方法，包括弹性圆片、带螺纹的圆筒、入射光纤和接收光纤；其中弹性圆片粘贴在圆筒底部，入射光纤和接收光纤沿直径方向对称地粘贴在弹性圆片上，入射光纤和接收光纤之间设置有间隙。本发明的有益效果：可以将液...
- 于春和王晓萌
- 文献传递
- 基于多线激光雷达的障碍检测与环境重建被引量：8
- 2006年
- 针对越野环境中自主导航车(ALV)的导航问题,提出了基于卡尔曼滤波理论的障碍检测算法.通过分析多线激光雷达的扫描数据,依次进行候选障碍点提取、非障碍扫描点滤除和聚类分割获取障碍信息,使用卡尔曼滤波算法对目标障碍位置进行跟踪和滤波处理,并结合自主导航车上差分全球定位系统/惯性导航系统(DGPS/INS)的位置和姿态信息进行联合定位,对ALV途经的周围环境进行了三维地图重建.试验结果表明,该算法稳定可靠,跟踪的位置误差可以降低到10 cm以内,有效地解决了越野环境下的障碍检测问题,同时成功地完成了环境场景的重建.
- 于春和陈国斌刘济林
- 关键词：激光雷达卡尔曼滤波
- 基于磁致伸缩效应的超声波测温方法研究
- 2016年
- 根据超声波在固体介质中传播时,声速随温度的变化而改变的特点,通过磁致伸缩效应进行超声波的产生及接收,由系统对数据进行运算处理,从而实现对温度的测量。该测量方法适应于目前绝大多数环境下的温度测量,尤其对高温测量更为精确。给出硬件原理图及软件实现的基本流程图,对测温过程进行阐述,并通过实验测量及分析,实现了简单电路下的准确测温。该方法是对温度测量方法的又一种尝试。
- 于春和栾玉国
- 关键词：磁致伸缩效应超声波温度测量
