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乔豫川

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇图像
  • 3篇机器人
  • 2篇质心
  • 2篇矢量
  • 2篇视觉检测
  • 2篇数字图像
  • 2篇数字图像处理
  • 2篇数字图像处理...
  • 2篇特征矢量
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理技术
  • 2篇瓶体
  • 2篇求取
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度值
  • 2篇机器视觉
  • 2篇机器视觉检测
  • 2篇计算量
  • 2篇二值图
  • 2篇二值图像

机构

  • 7篇湖南大学

作者

  • 7篇乔豫川
  • 6篇刘畅
  • 6篇王耀南
  • 4篇卢笑
  • 4篇朱慧慧
  • 4篇刘理
  • 4篇周金丽
  • 4篇张耀
  • 3篇朱江
  • 2篇刘彩苹
  • 2篇毛建旭
  • 2篇周博文
  • 1篇唐志国
  • 1篇唐智国

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种智能移动清洗机器人
本发明公开了一种智能移动清洗机器人，其特征在于，在行走机构上设置有底座，大臂的一端通过大臂驱动轴与底座连接，大臂的另一端依次通过中臂、小臂和连接臂与喷枪机构连接，所述的喷枪机构包括喷枪基座和喷枪体，为喷枪体供水的进水管接...
王耀南唐智国朱江刘理卢笑乔豫川刘畅
文献传递
一种凝汽器清洗机器人远程监控系统及其监控方法
本发明公开了一种凝汽器清洗机器人远程监控系统及其监控方法，该系统包括多个客户端、一个服务器和多个用于实施凝汽器清洗操作的清洗机器人；多个客户端均通过Internet网络与服务器连接，多个清洗机器人通过工业以太网与服务器相...
王耀南乔豫川刘畅刘理卢笑唐志国
文献传递
智能清洗机器人的遥操作系统研究
冷凝器管口污垢智能清洗机器人能够有效解决冷凝器管口清洗时发电厂需要停机的问题，对于发电厂、核电站、化工厂等大型企业实现节能减排目标具有重要意义。针对冷凝器室内环境复杂、清洗机器人难以自主完成清洗任务的问题，本文深入研究了...
乔豫川
关键词：遥操作系统阻抗控制
冷凝器管口图像的平面质心定位方法
本发明公开了一种冷凝器管口图像的平面质心定位方法，包括步骤：(1)对摄像机进行标定；(2)控制机器人手眼机构沿摄像机的光轴运动，连续拍摄待清洗管板区域的灰度鸟瞰图，在其中选择清晰的图像进行预处理，得到多个管口和背景呈“黑...
王耀南刘畅乔豫川张耀刘理周金丽朱慧慧朱江卢笑
混合生产线上的基于机器视觉检测的三种瓶体识别方法
本发明公开了一种混合生产线上的基于机器视觉检测的三种瓶体识别方法，利用数字图像处理技术对检测对象进行预处理后，采取自适应阈值的归一化水平扫描和垂直扫描获取目标的几何特征信息，同时结合目标的不变矩特性构成模式特征矢量，再经...
王耀南朱慧慧毛建旭张耀刘彩苹周金丽刘畅周博文乔豫川
文献传递
混合生产线上的基于机器视觉检测的三种瓶体识别方法
本发明公开了一种混合生产线上的基于机器视觉检测的三种瓶体识别方法，利用数字图像处理技术对检测对象进行预处理后，采取自适应阈值的归一化水平扫描和垂直扫描获取目标的几何特征信息，同时结合目标的不变矩特性构成模式特征矢量，再经...
王耀南朱慧慧毛建旭张耀刘彩苹周金丽刘畅周博文乔豫川
冷凝器管口图像的平面质心定位方法
本发明公开了一种冷凝器管口图像的平面质心定位方法，包括步骤：(1)对摄像机进行标定；(2)控制机器人手眼机构沿摄像机的光轴运动，连续拍摄待清洗管板区域的灰度鸟瞰图，在其中选择清晰的图像进行预处理，得到多个管口和背景呈“黑...
王耀南刘畅乔豫川张耀刘理周金丽朱慧慧朱江卢笑
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