乔永辉
- 作品数：9 被引量：36H指数：4
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 离心机上辨识陀螺加速度计二次项系数的优化试验设计(英文)被引量：9
- 2007年
- 提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K 2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够在测试点最少的情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数的最优(D-最优的)辨识。推导了测量随机误差、试验方案的测试点、测试点的重复测试次数以及误差模型系数方差之间的关系式。精度分析的结果表明,应用D-最优试验方案,采取重复试验的方法,能够有效地减小二次项系数K的估计量的方差,从而提高K的辨识精度。
- 乔永辉刘雨苏宝库
- 关键词：陀螺加速度计离心机D-最优设计
- 一种基于双轴离心机的陀螺加速度计测试方法
- 本发明涉及一种基于双轴离心机的陀螺加速度计测试方法，在反转平台上安装两个光栅条，光栅读出头安装在离心机大臂上，这两个光栅条的连线经过反转平台的轴心，安装完成后，使双轴离心机主轴和反转平台工作在不同转速下，并且始终处于反转...
- 刘雨于志伟杨毓乔永辉苏宝库曾鸣
- 文献传递
- 组合导航仿真实验台控制系统设计
- 该文根据实验台的实际工作要求,从总体上介绍了实验台的机械、电控两大部分的组成.为进一步说明实验台的性能、特点,该文重点介绍了电控系统各组成部分的特点和性能,包括接口板卡,测角编码器,功放电路,驱动电机等.该文在分析摩擦干...
- 乔永辉
- 关键词：数字控制器变参数PID调节器飞行器控制
- 文献传递
- 离心机旋转运动对陀螺加速度计测试精度影响研究被引量：4
- 2006年
- 应用陀螺力学的基本原理,对陀螺加速度计在离心机上测试时所受到的旋转牵连运动引起的对仪表输出的影响进行了分析,并提出了提高陀螺加速度计在离心机上测试精度的措施。
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- 关键词：陀螺加速度计离心机
- 陀螺加速度计在无反转平台离心机上的测试方法研究
- 2011年
- 提出了一种在不带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的两位置测试方法。在对陀螺加速度计离心机测试环境分析研究的基础上,指出了在不带有反转平台离心机上测试时,地球自转角速度对陀螺加速度计的输出产生周期性误差,影响了测试精度。所提出的测试方案和辨识方法解决了地球自转角速度对陀螺加速度计的输出造成周期性误差这一重要问题。阐述了所提方案的测试原理,并提出分离和精确标定陀螺加速度计误差模型系数的数据处理方法。
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- 关键词：陀螺加速度计离心机测试技术
- 陀螺加速度计误差模型系数离心机测试方法研究被引量：19
- 2007年
- 提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理改善了陀螺加速度计离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高g测试时,受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题,并提出分离和精确标定陀螺加速度计误差模型系数的数据处理方法,解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。
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- 关键词：陀螺加速度计离心机测试技术
- 陀螺加速度计二次项系数K_2的离心机测试方法研究被引量：10
- 2007年
- 提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计二次项系数K2的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理改善了PIGA离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高g测试时,受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题,并提出分离和精确标定陀螺加速度计二次非线性项系数K2的数据处理方法,解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。
- 乔永辉刘雨苏宝库
- 关键词：陀螺加速度计离心机测试技术
- 带反转平台离心机主轴回转误差对陀螺加速度计测试精度的影响研究被引量：2
- 2013年
- 为提高陀螺加速度计的测试精度,在分析带反转平台离心机主轴回转误差的基础上,研究了主轴回转误差对陀螺加速度计测试精度的影响。根据陀螺加速度计离心机测试的二次项系数回归模型和多系数回归模型,分别推导了离心机主轴回转误差对陀螺加速度计二次项系数测试和包括三次项系数在内的多个系数测试的辨识精度影响的数学表达式,并进行了误差补偿。
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- 关键词：陀螺加速度计离心机误差补偿
- D-最优设计的分部搜索数值构造方法
- 2011年
- 为了简化D-最优设计的过程,便于工程应用,提出了一种D-最优设计的数值构造方法——分部搜索数值构造方法。该方法以惯性器件测试为背景,以D-最优性为准则,将传统的D-最优设计分解为谱点寻优和测度寻优两个部分,降低了设计的复杂度,从而减少了运算量,又具有操作简单、思路清楚直观的特点,工程实用性强。提出并证明了相关的定理及推论,从理论上说明了这种构造方法的正确性。以陀螺加速度计误差模型系数辨识试验为例,运用此算法进行了D-最优设计。设计的结果证明了该方法的正确性,同直接搜索法相比,能将最小设计维数降低为原来的50%,提高了设计效率。
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- 关键词：D-最优设计测试技术
