黄鹏
- 作品数：50 被引量：110H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：核科学技术一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- HTR-10燃料装卸控制系统的改进
- 2008年
- 为满足10 MW高温气冷试验堆(HTR-10)长期运行的要求,对燃料装卸控制系统进行了改进。利用OMRON C200HS可编程控制器,完成了系统自动化流程的设计;在保留操作台结合模拟屏进行监控的基础上,使用FIX6.15组态软件,实现了监控方式的数字化。本次改进有效地提高了燃料装卸系统的工作效率和安全性。
- 黄鹏胡守印梁锡华
- 关键词：HTR-10控制系统
- 超滑二维复合材料及其制备方法
- 本申请公开了一种超滑二维复合材料及其制备方法，其中包括含氢的类金刚石薄膜、二维材料以及纳米材料，所述二维材料和纳米材料位于金刚石薄膜的表面。所述超滑二维复合材料的制备方法包括了将二维材料与纳米材料混合均匀后在溶剂中分散，...
- 尹绚黄鹏陈新春雒建斌
- 文献传递
- 一种电缆与绳索被动吊挂装置
- 一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，绳索滑轮与主动同步带轮动力端相连，主动同步带轮通过同步传动带与被动同步带轮相连，被动同步带轮与主动轮动力端相连，主动轮通过输送带连...
- 唐晓强姚蕊赵海平邵珠峰李剑黄鹏
- 文献传递
- 大型射电天文望远镜馈源定位平台自平衡机构
- 本发明公开了属于大型射电天文望远镜馈源定位平台零部件范围，特别涉及一种能够抑止振动、具有自平衡能力的大型射电天文望远镜馈源定位平台自平衡机构。它由上平台、虎克铰-弹簧机构以及四根支撑杆、连接杆、下平台组成。本发明提出一种...
- 唐晓强汪劲松姚蕊黄鹏邵珠峰
- 文献传递
- 基于Lex和Yacc的开放式并联机床后置处理系统开发被引量：2
- 2011年
- 针对常见数控系统的后置处理模块具有专用、封闭等特点，从而限制了其在新型并联加工装备中的应用的问题，研究了开放式并联机床后置处理系统开发的关键环节。首先，基于Le，和Yacc编译工具实现了数控代码的解析功能，此功能能够适用于不同体系的数控代码格式，提高数控系统的开放性和通用性。其次，对并联机床后置处理中的关键算法进行了研究和分析，包括刀具矢量插补算法、三维刀具半径补偿算法、矢量运动学逆解算法等。最后，针对基于3－PRS—XY构型的并联机床开发开放式后置处理系统，通过对系统仿真结果的处理，验证了后置处理模块算法的正确性和有效性。
- 黄鹏王立平关立文姚蕊
- 关键词：并联机床
- 平面柔性3-RRR并联机构自标定方法被引量：20
- 2009年
- 平面柔性并联机构具有柔性机构和少自由度并联机构两者的优点,是当前研究的热点之一。提出并验证一种简单、有效的平面柔性3-RRR并联机构自标定方法。从误差建模出发,利用矢量链法推导出标定参数辨识方程。借助静平台上的标准定位圆孔,通过仪器对拉线式编码器(线尺)进行标定,进而利用线尺在线地测量、记录机构运行中的实际位姿,结合数控系统中的理论轨迹,辨识出系统模型误差。根据辨识结果对控制模型进行补偿,使平面柔性3-RRR运动平台轨迹误差得到了明显的减小,有效提高了机构的精度,完成了利用线尺进行机构自标定方法的研究。由于测量工具和建模方法通用性强,且具有在线实际位姿测量能力,该试验研究为平面柔性少自由度并联机构的自标定提供了一种切实可行的解决途径,同时为全闭环控制提供了可行的测量方法。
- 邵珠峰唐晓强王立平黄鹏
- 关键词：自标定
- 一种并联三自由度主轴头驱动机构
- 本发明属于机械制造领域，涉及一种并联三自由度主轴头驱动机构。定平台上安装3个按正三角形顶点位置分布的驱动移动副；每个驱动移动副上均连接一个输入杆件，输入杆件由驱动移动副驱动；输入杆件的另一端于球铰链连接，并通过球铰链与连...
- 王立平汪劲松关立文黄鹏姚蕊
- 文献传递
- HTR-10智能化数字式过球计数系统
- 2003年
- 所介绍的过球数字化处理系统,采用智能的信号处理技术,实现了连续、准确的燃料球计数,并具有广泛的适应性、良好的界面、与堆上其他系统的兼容性、完善的诊断功能、低廉的成本、良好的可运行性和维护性。
- 李华李富刘继国黄鹏
- 关键词：信号处理高温气冷实验堆核燃料
- 金属及岩土冲击动力学问题的物质点法研究
- 冲击动力学问题在军事和航天航空科技上有广泛而重要的应用,数值模拟是解决该类问题的有效方法。冲击动力学问题涉及多种物理现象,诸如非线性波传播、摩擦和磨损、大变形、高应变率、动态损伤与断裂。与拉格朗日和欧拉网格类方法相比较,...
- 黄鹏
- 关键词：冲击动力学无网格法并行计算
- 文献传递
- 一类三自由度空间并联机器精度保证研究
- 黄鹏
- 关键词：并联机器运动学标定
