黄晓萍
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 主从式带电作业机器人控制系统被引量：4
- 2013年
- 介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812.最后对控制系统的算法进行研究,提出一种模糊PID控制的闭环控制方案,并进行matlab仿真,结果证明这是一种有价值的控制方案.
- 黄晓萍鲁守银谈金东
- 关键词：机器人液压驱动主从式模糊PID控制MATLAB
- 带电作业机器人力觉临场感系统研究
- 随着我国社会经济的发展和人民生活质量的提高,对电力系统供电可靠性的要求也越来越高,特别是电力系统中的一类负荷和二类负荷。若电网某处发生故障,在全区域拉闸停电检修的话,会给用户带来巨大的经济损失。因此,带电作业已成为保证电...
- 黄晓萍
- 关键词：带电作业机器人运动学动力学力觉临场感
- 一种引流线舞动监测装置和方法
- 本发明提供一种引流线舞动在线监测装置和方法，所叙述的方法包括：舞动在线监测前端对引流线最大弧垂点处的三维舞动加速度和三维舞动角速度进行实时在线监测；监测得到的数据通过Zigbee通信模块传输至通信控制主机；通信控制主机接...
- 刘存根鲁守银王涛高焕兵隋首钢黄晓萍
- 文献传递
- 一种液压机械臂逆运动学求解的新算法被引量：5
- 2013年
- 由于液压驱动机械臂与电机驱动的不同,在其逆运动学求解上也存在差别,针对本文涉及的液压机械臂的逆运动学问题,提出一种几何法和代数法相结合的新算法。首先应用几何法,确定第一个关节的值,再运用代数找出与第五个关节、第六个关节角度的关系,求解,最后通过几何法变化关系,求出其余各个关节角。通过Matlab、ADAMS软件仿真验证了算法的正确性。提出的算法直观、简洁、实用性强,并且适合大多数液压机械臂逆解的求解。
- 刘金存鲁守银姜振廷刘珍娜黄晓萍
- 关键词：逆运动学几何法机械臂
- 一种引流线舞动监测装置和方法
- 本发明提供一种引流线舞动在线监测装置和方法，所叙述的方法包括：舞动在线监测前端对引流线最大弧垂点处的三维舞动加速度和三维舞动角速度进行实时在线监测；监测得到的数据通过Zigbee通信模块传输至通信控制主机；通信控制主机接...
- 刘存根鲁守银王涛高焕兵隋首钢黄晓萍
- 文献传递
