您的位置： 专家智库 > >

黄帅

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇赛车
  • 3篇稳定杆
  • 3篇横向稳定杆
  • 3篇FSAE赛车
  • 2篇电缆连接
  • 2篇调取
  • 2篇行车
  • 2篇悬架
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机通信
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇水陆两栖
  • 2篇路面
  • 2篇路面坑槽
  • 2篇可调节
  • 2篇坑槽
  • 2篇拉杆

机构

  • 11篇长安大学

作者

  • 11篇黄帅
  • 5篇韩毅
  • 4篇王甜甜
  • 3篇陈丁跃
  • 3篇胡宁
  • 2篇邓明阳
  • 2篇刘通
  • 2篇张明芳
  • 1篇王曌

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种FSAE赛车前立柱
本实用新型公开了一种FSAE赛车前立柱，此前立柱包括立柱本体，立柱本体结构中上部接有上横臂吊耳安装孔，且在上横臂安装孔中间和下部还开设有减重孔。立柱本体结构下部开设有下横臂安装吊耳，并且吊耳铣成通孔状态，实现轻量化的目的...
黄帅付守财杨世安马权铄
文献传递
一种路面坑槽识别方法及其装置
本发明公开了一种路面坑槽识别方法及其装置，基于双目视觉可获取路面坑槽或凸起的长度、宽度、深度或高度三维特征；通过将悬架位移传感器与行车记录装置结合，可快速定位坑槽或凸起的位置；后期处理时可根据行车记录装置对坑槽或凸起的定...
韩毅齐洋洋黄帅
文献传递
水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统
本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统，包括蛇形机器人，该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成，在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统，该下层控...
韩毅胡宁蒋拯民黄帅张明芳刘通邓明阳
文献传递
一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构
本发明公开了一种FSAE赛车可调节刚度的横向稳定杆机构，包括横向稳定杆，摇臂和拉杆，横向稳定杆两端通过摇臂与拉杆连接，摇臂上加工有调节孔或调节槽，横向稳定杆上安装有轴承座，轴承座上安装有主体板，主体板上加工有导槽，导槽的...
陈丁跃黄帅马权铄王甜甜徐金波程吉鹏齐洋洋殷凡青姜良超
文献传递
下承式钢箱拱肋系杆拱桥受力性能研究
本文在参考前人研究成果的基础上,以上海市油墩港大桥工程为背景,对下承式钢箱拱肋系杆拱桥的受力性能进行了研究,完成了以下工作： 简要地介绍了大桥独特的施工工艺,利用Midas//Civil对大桥进行了有限元分析...
黄帅
关键词：钢箱拱肋系杆拱桥拱脚桩土共同作用
文献传递
水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统
本发明涉及一种水陆两栖多单元轮式管道机器人检修系统，包括蛇形机器人，该蛇形机器人由首节、车轮、偏转锥齿轮、抬升圆筒关节、驱动模块和尾节通过关节相互连接组成，在蛇形机器人还设有用于控制蛇形机器人行走的下层控制系统，该下层控...
韩毅胡宁蒋拯民黄帅张明芳刘通邓明阳
文献传递
一种路面坑槽识别方法及其装置
本发明公开了一种路面坑槽识别方法及其装置，基于双目视觉可获取路面坑槽或凸起的长度、宽度、深度或高度三维特征；通过将悬架位移传感器与行车记录装置结合，可快速定位坑槽或凸起的位置；后期处理时可根据行车记录装置对坑槽或凸起的定...
韩毅齐洋洋黄帅
基于新能源汽车线控转向系统的冗余性研究
针对新能源汽车转向系统的安全性及可靠性,展开了线控转向（Steer-By-Wire,SBW）系统的冗余性研究。线控转向系统是指通过通讯网络连接各部件的控制系统,取消了传统的机械式转向装置,转向器与转向柱间无机械连接。研究...
陈丁跃黄帅徐金波王甜甜程吉鹏姜良超王曌陈秋谨马权铄殷凡青
关键词：线控转向系统冗余容错可靠性汽车
基于改善操纵稳定性的ESP系统纵向力控制分配研究
随着我国汽车工业和技术高速发展，汽车自身的安全性也日益突出，ESP系统作为汽车主动安全领域的核心保障之一，对ESP系统的研究和开发一直是汽车行业的重点。伴随着全球能源危机的不断扩大，汽车电动化的发展需求已经迫在眉睫，四轮...
黄帅
关键词：滑模变结构操纵稳定性LQR控制
一种基于建立隶属度函数的车型识别方法
本发明公开了一种基于建立隶属度函数的车型识别方法，该方法首先提取车辆轮廓中的顶长比、前后比、顶高比这些比值的车型特征，然后分析提取的顶长比、前后比、顶高比这些车型特征在各个车型对应的变化范围，通过对应的变化范围选取合适的...
韩毅黄帅陈秋谨王瞾王甜甜胡宁
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0