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黄屹

作品数:4 被引量:17H指数:2
供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金:中国航空科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇飞行
  • 2篇电传
  • 2篇电传操纵
  • 2篇光传操纵
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制系统
  • 1篇动画
  • 1篇悬停
  • 1篇悬停飞行
  • 1篇悬停飞行控制
  • 1篇三维动画
  • 1篇贴地飞行
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇人机交互模块
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统

机构

  • 4篇南京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 4篇黄屹
  • 4篇杨一栋
  • 1篇李林华
  • 1篇王新华

传媒

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇航空学报
  • 1篇电光与控制
  • 1篇直升机技术

年份

  • 2篇2004
  • 2篇2003
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
直升机模型跟踪光传飞控技术研究被引量:8
2004年
为提高武装直升机贴地飞行操纵品质,开发了自适应显模型跟踪实时飞行控制仿真系统,建立了直升机显模型跟踪贴地飞行电/光传操纵地面物理仿真验证平台。经电/光传特性对比,验证了所开发的2种光传技术的有效性。为直升机光传控制技术的研究开发提供了技术措施及地面物理仿真验证平台。
杨一栋黄屹王新华
关键词:直升机贴地飞行电传操纵光传操纵
直升机模型跟踪光传飞控技术研究
2003年
本文以某型直升机为对象,构建了基于显模型跟踪控制的直升机4通道电/光传飞控系统的地面验证系统。通过电/光传贴地实时飞行仿真对比验证表明,本文所开发的数字量之间的串行光传技术及模拟量脉冲编码数字化光传技术是可行的,从而为我国直升机由电传向光传系统发展作必要的技术储备。
黄屹杨一栋
关键词:直升机飞行控制系统电传操纵光传操纵
直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计被引量:8
2004年
为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平。设计了纵向速度控制回路 ,使速度先按指定的减加速度线性减速 ,再按指数规律减速至悬停 ,且两通道之间协调控制 ,保证当直升机高度接近悬停高度时 ,纵向速度同步地趋近于零。文中给出了系统结构配置及参数设计方法。仿真表明 ,本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性。
杨一栋黄屹李林华
关键词:直升机飞行控制系统
飞行仿真演示系统人机交互模块研究与开发被引量:2
2003年
飞行仿真演示系统中人机交互模块分为模拟操纵手柄输入和三维动画显示两部分。为了在实验室现有软、硬件基础上开发实时、快速和模块化的演示系统 ,使用 Direct X SDK做开发工具 ,以便直接访问底层硬件 ,充分利用硬件的优化性能。在模拟操纵手柄输入模块开发中使用Direct X的 Direct Input组件 ,借助其与硬件类型及输入端口无关的特性 ,方便地实现手柄输入信号读取 ;在三维动画显示模块开发中使用 Direct X Graphics组件提供的方法 ,根据飞行器模型实时运动状态量 ,对飞行器三维模型进行六个自由度的控制 ,以动画形式表现人工操纵的飞行器模型实时运动状态。通过这两个模块的开发 。
黄屹杨一栋
关键词:人机交互模块三维动画
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