鲁瑶
- 作品数：7 被引量：29H指数：2
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- 具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制被引量：17
- 2013年
- 对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.
- 张天平施枭铖沈启坤鲁瑶
- 关键词：未建模动态自适应控制动态面控制严格反馈非线性系统神经网络控制
- 一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题.通过引入动态面技术,结合神经网络逼近方法,并利用积分型Lyapunov函数,提出了一种改进的自适应动态面控制方案.在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计,避免了对一些非线性函数,如虚拟控制,反复求导而造成的计算复杂性问题.与现有研究结果相比,该方案放宽了对于控制系统的要求,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到一个小的邻域内.
- 鲁瑶许莉娟张天平
- 关键词：自适应控制动态面控制
- 不确定随机时滞跳变系统的均方指数稳定性及H∞控制
- 讨论一类具有Markov跳变参数的It(?)-type不确定随机时变时滞系统的均方指数稳定性及H控制问题。利用线性矩阵不等式给出系统以干扰衰减指数γ衰减的均方指数稳定性的充分条件。基于Lyapunov-Krasovski...
- 许莉娟张天平裔扬鲁瑶
- 关键词：H∞控制马尔可夫过程时滞均方指数稳定性LMI
- 文献传递
- 一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制
- 研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题．通过引入动态面技术，结合神经网络逼近方法，并利用积分型Lyapunov函数，提出了一种改进的自适应动态面控制方案．在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计，避...
- 鲁瑶许莉娟张天平
- 关键词：自适应控制动态面控制
- 文献传递
- 带有未建模动态的非线性系统的自适应动态面控制被引量：11
- 2012年
- 针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统,利用神经网络逼近能力,提出一种自适应动态面控制方案.通过在传统后推设计中引入一阶滤波器,避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题.利用Young’s不等式和积分型李亚普诺夫函数,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析表明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.
- 张天平鲁瑶
- 关键词：未建模动态自适应控制动态面控制
- 不确定随机时滞跳变系统的均方指数稳定性及H_∞控制
- 2009年
- 讨论一类具有Markov跳变参数的It-type不确定随机时变时滞系统的均方指数稳定性及H∞控制问题。利用线性矩阵不等式给出系统以干扰衰减指数γ衰减的均方指数稳定性的充分条件。基于Lyapunov-Krasovskii函数的方法设计无记忆状态反馈控制器,证明了对所有容许的不确定性,闭环系统均方指数稳定并且以干扰衰减指数γ衰减。最后,通过一个数值仿真验证了该方法的有效性。
- 许莉娟张天平裔扬鲁瑶
- 关键词：H∞控制马尔可夫过程时滞均方指数稳定性LMI
- 具有未建模动态的自适应动态面控制
- 对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应动态面控制方案.该方案结合神经网络逼近方法,将动态面方法扩展到具有未建模动态的非线性严格反馈系统的控制器设计中,放宽了动态面方法的应用范围.通过在传统后推设计方法中...
- 张天平鲁瑶朱清沈启坤
- 关键词：未建模动态自适应控制动态面控制神经网络控制
