魏晓彬
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有稳定积分时滞过程的Smith预估器设计被引量：1
- 2009年
- 针对一阶的稳定和积分时滞系统,基于传统的预估器结构,提出了一种改进的Smith预估器方案。通过等效变换原理将Smith预估器结构简化为内模控制结构,并利用内模控制原理设计控制器,使得控制性能得到了较好改善,并且扩大了Smith预估器的应用范围,使其在高阶滞后系统中也可以显示出良好的控制性能。另外,提出一种简单的参数调节方法,不但使得需要整定的参数大大减少,提高了效率,同时优化了计算过程。对多个控制系统的仿真结果证实了该设计方法具有更好的动态特性与鲁棒性,而且该方法易于实现,在工程应用领域意义重大。
- 李亚朋马小平魏晓彬周谷鸣
- 关键词：SMITH预估器内模控制时滞积分过程
