高双
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>
- 一种可拆卸式旋转轴唇形密封装置
- 本发明提供了一种可拆卸式旋转轴唇形密封装置，该唇形密封装置包括端盖(12401)、第一密封唇(124021)、第二密封唇(124022)、第三密封唇(124023)、外壳(12403)、第一支撑环(12405)、第二支撑...
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- 一种快速系留释放调节器
- 本发明提供了一种快速系留释放调节器，包括矩形螺纹钩杆(1)、牵引杆套(2)、张紧螺母一(3)、张紧螺母二(6)、承载销轴(7)、纤维带扣(8)、纤维带(9)、防脱杆(10)、弹簧(11)和拨杆(12)，其特征在于，矩形螺...
- 陈占晖高双金晓王学平崔佳宁
- 文献传递
- 一种车辆液压独立驱动系统
- 本发明提供了一种车辆液压独立驱动系统，包括动力系统，动力系统包括发动机、与发动机连接的离合器、与离合器连接的电机；储能系统，储能系统包括蓄电池组、蓄能器，其中蓄电池组能够用于驱动电机旋转；执行机构，执行机构包括能够被电机...
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- 文献传递
- 一种车辆液压独立驱动系统
- 本发明提供了一种车辆液压独立驱动系统，包括动力系统，动力系统包括发动机、与发动机连接的离合器、与离合器连接的电机；储能系统，储能系统包括蓄电池、蓄能器，其中蓄电池能够用于驱动电机旋转；执行机构，执行机构包括能够被电机驱动...
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- 一种大功率输出惯性试验装置
- 本发明涉及一种大功率输出惯性试验装置，包括变频电机(1)、电机联轴器(2)、电机端短轴(3)、电磁离合器(5)、滑动轴承(6)、分片可装卸式飞轮组(7)、飞轮主轴(8)、液压离合器(9)、输出端短轴(10)、扭矩转速传感...
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- 一种可拆卸式旋转轴唇形密封装置
- 本发明提供了一种可拆卸式旋转轴唇形密封装置，该唇形密封装置包括端盖(12401)、第一密封唇(124022)、第二密封唇(124023)、第三密封唇(124024)、外壳(12403)、第一支撑环(12405)、第二支撑...
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- 基于时标分离的喷水推进船舶航向/航速控制被引量：2
- 2010年
- 针对喷水推进船舶机动过程中的航向控制和航速损失的问题,提出一种基于时标分离的航向航速控制系统结构,将航向和航速之间的耦合归结为系统之间的干扰,利用反步法在不匹配不确定系统设计中的优点,以及滑模控制对系统干扰的抑制能力和动态逆对反步设计中逆求解精确性的提高能力,分别设计航向反步滑模控制器和航速反步动态逆控制器,解决船舶机动过程中航向和航速的稳定控制问题。
- 高双朱齐丹李磊吴限
- 关键词：船舶工程航向控制动态逆
- 一种大功率输出惯性试验装置
- 本发明涉及一种大功率输出惯性试验装置，包括变频电机(1)、电机联轴器(2)、电机端短轴(3)、电磁离合器(5)、滑动轴承(6)、分片可装卸式飞轮组(7)、飞轮主轴(8)、液压离合器(9)、输出端短轴(10)、扭矩转速传感...
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- 一种快速系留释放调节器
- 本发明提供了一种快速系留释放调节器，包括矩形螺纹钩杆(1)、牵引杆套(2)、张紧螺母一(3)、张紧螺母二(6)、承载销轴(7)、纤维带扣(8)、纤维带(9)、防脱杆(10)、弹簧(11)和拨杆(12)，其特征在于，矩形螺...
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- 船舶航向控制系统的反步滑模设计被引量：11
- 2009年
- 针对一类具有不匹配不确定的单输入单输出非线性系统,运用反馈线性化理论改变系统状态向量将其线性化,并提出一种基于反步滑模的控制算法。根据反步递推设计的思想,在每步中采用了鲁棒的变结构控制来使虚拟系统稳定,无需在反步设计中采用自适应调节参数,减小了系统计算量,同时采用饱和函数解决了滑模控制的抖动问题。将其应用于船舶航向控制系统,通过对考虑喷水推进船舶喷口特性的航向控制系统的仿真应用,表明控制器对不匹配的模型摄动及海浪干扰变化不敏感、设计参数易于调节,系统能够实现对船舶航向的稳定控制。
- 吴限高双朱齐丹徐光俞健
- 关键词：反馈线性化反步控制滑模变结构控制航向控制
