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马川

作品数:2 被引量:2H指数:1
供职机构:西安交通大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇线性系
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇动态特性
  • 1篇三轴转台
  • 1篇频谱
  • 1篇频谱分析
  • 1篇频域
  • 1篇频域分析
  • 1篇转台
  • 1篇滑动模
  • 1篇滑动模控制
  • 1篇分析仪

机构

  • 2篇西安交通大学

作者

  • 2篇马川
  • 1篇万百五
  • 1篇韩崇昭
  • 1篇赵志魁
  • 1篇王立琦

传媒

  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1996
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
非线性系统频域分析方法与实现技术的研究
马川
关键词:频谱分析
非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用被引量:2
1997年
文章研究了多输入多输出(MIMO)非线性系统的线性多模型控制问题.首先给出了MIMO非线性系统多模型线性化的表示,提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法;其次,通过对平衡点和模型切换点的合理选择,使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性.线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制(CSMC)进行了消除,且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象.最后,研究了以上方法在三轴转台控制中的应用.
赵志魁马川王立琦韩崇昭万百五
关键词:滑动模控制三轴转台非线性系统
共1页<1>
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