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马川
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西安交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王立琦
西安交通大学
赵志魁
西安交通大学
韩崇昭
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万百五
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1997
1篇
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非线性系统频域分析方法与实现技术的研究
马川
关键词:
频谱分析
非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用
被引量:2
1997年
文章研究了多输入多输出(MIMO)非线性系统的线性多模型控制问题.首先给出了MIMO非线性系统多模型线性化的表示,提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法;其次,通过对平衡点和模型切换点的合理选择,使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性.线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制(CSMC)进行了消除,且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象.最后,研究了以上方法在三轴转台控制中的应用.
赵志魁
马川
王立琦
韩崇昭
万百五
关键词:
滑动模控制
三轴转台
非线性系统
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