马小方
- 作品数:6 被引量:26H指数:3
- 供职机构:宁波大学海运学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程理学天文地球更多>>
- 随机波浪下遥控潜水器强非线性耦合空间运动与缆索安全性研究被引量:8
- 2010年
- 模拟了带有脐带缆的潜水器(ROV)的强非线性流体动力学性能,由于ROV的前进速度与其它方向的运动速度为同一数量级,与传统的潜艇有重要的区别。潜艇中常用的按前进航速线性化处理的技术不能有效地用于潜水器,必须保留其运动方程中尽可能多的非线性项进行模拟。潜器本体的运动模型必须考虑为六自由度,脐带缆的运动必须考虑为三维运动。中继平台的运动幅值,可能会接近甚至超过水面船的运动幅值,这会增加ROV进出坞的困难。缆力对流速比对水面波浪更敏感、对垂向激励比水平激励更敏感。即使是随机波浪激励,深水吊索张力也会具有一定的周期性。近水面时这种周期性消失,两端张力趋于同步。
- 朱克强郑道昌张玉松于春令王容舒海平赵智萍马小方张常汉
- 关键词:遥控潜水器缆索随机波浪
- GMDSS实施后的船舶通信方式
- 2003年
- GMDSS的实施使得海上通信系统的通信功能更加完善,通信性能更加可靠。本文分析了GMDSS实施后不同通信方式和通信系统的优缺点,为船舶选取适当通信方式提供了有效的参考。
- 刘桂云张建马小方
- 关键词:GMDSS船舶通信通信方式电传数据传输电子邮件
- AIS实施过程中应考虑的一些问题被引量:7
- 2003年
- 此文分析了AIS实施过程中存在的船位安全、VHF通信、系统的可靠性及与ARPA信息融合等问题,并从技术和法规角度提出了解决这些问题的一些设想。
- 马小方刘桂云
- 关键词:AISARPA船舶导航船舶自动识别系统SOTDMA船舶通信
- GMDSS实施后的船舶通信方式被引量:1
- 2003年
- GMDSS系统实施以后,海上通信状况发生了根本性的变化.各类船舶根据规则要求,相继配备了现代化通信设备,使得海上通信越来越快捷、方便和高效.但是,面对不同情况,如何选择最有效、最经济的通信方式,是各航运公司必需考虑的一个问题.
- 刘桂云张建马小方
- 关键词:GMDSS海上通信电话通信传真卫星通信电子邮件
- 非线性载荷对船中弯矩响应影响被引量:2
- 2011年
- 给出舰船结构水弹性分析的通用公式,分析典型高速船的水弹性响应,将总响应分为线性和非线性,前者用线性势流理论计算,后者用船体—流体系统脉冲响应函数的卷积积分和水动力非线性修正得到。计算表明线性解答过高地估计了共振点刚体运动,从而导致弯矩预报不准确,而非线性模拟的中拱/垂弯矩均与实验吻合较好。
- 朱克强蔡瑛于春令张玉松马小方郑道昌徐庭留秦道武
- 关键词:船舶非线性水弹性响应势流理论
- 深海遥控潜水器多体系统非线性耦合动力特性模拟被引量:10
- 2008年
- 建立带缆遥控潜水器(TROV)系统空间运动模型,探讨支持船-吊缆-中际站-脐带缆-潜水器多体之间的强非线性耦合运动机理。潜器的运动考虑为六自由度,缆索分段的三维动态方程中采用了"凝集参数"模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术,通过计算非均匀缆索的动张力和瞬态构型,预报导致脐带缆保护层及其内部光电传输芯线结构破坏的巨大瞬间突变载荷,对避免谐振,延长缆索寿命和最大限度地扩大ROV系统安全操作的范围,确保潜水器安全入坞和回收,节约试验费,避免作业事故都具有重要意义。
- 朱克强朱海洋于春令马小方张玉松郑道昌高洁
- 关键词:遥控潜水器多体系统