2024年11月28日
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颜玮
作品数:
45
被引量:6
H指数:2
供职机构:
南京信息职业技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
机械工程
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合作作者
朱方园
南京信息职业技术学院
单以才
南京信息职业技术学院
舒平生
南京信息职业技术学院
赵海峰
南京信息职业技术学院
章婷
南京信息职业技术学院
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用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车
本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车;解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高,节约燃油能源等问题。采用的技术方案:一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车,包括用于收集菠萝的自动收集车和...
单以才
章婷
颜玮
甘艳平
朱方园
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中药房自动配发取药方法
本发明公开一种中药房自动配发取药方法,包括如下步骤:步骤1)医生出具取药处方并输入医院信息系统内的药品数据库,药品数据库自动生成三种编码;步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码,扫码机将取药处方的三种编码转化成取...
颜玮
朱方园
单以才
文献传递
一种用于多功能机械手腕部的快换机构
本实用新型公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案,一种用于多功能机械手腕部的快换机构,包括与多功能机械...
单以才
颜玮
朱方园
汤长林
胡晓东
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一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统
本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统,首先利用压紧机构,压紧机身叠层制孔区域;其次,以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速n<Sub>s1</Sub>、低公转转速n<Sub>ω1</Sub>、大进...
单以才
章婷
颜玮
郭丽
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一种用于拉杆检测的攀爬机器人
本实用新型公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人,包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元;电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置,轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上,另一端连接轮子,第一驱动装置用于驱...
崔吉
舒平生
段向军
赵海峰
扶文树
朱方园
颜玮
黄丽娟
宋强
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一种机器人化螺旋制孔系统
本实用新型提供了一种机器人化螺旋制孔系统,包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器;由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节,并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能...
单以才
舒平生
朱方园
章婷
颜玮
赵海峰
高华
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一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统
本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统,包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置;环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件;四驱载运装...
单以才
章婷
刘世豪
舒平生
颜玮
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一种自主移动式螺旋铣制孔系统
本发明提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统,包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构;其中,爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆;双摆平台包括第...
单以才
朱方园
颜玮
殷学强
徐进冬
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用于芒果采摘机械手的末端采摘装置
本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置;解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高,以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案:一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置,包括用于调节采摘位置...
单以才
章婷
甘艳平
颜玮
朱方园
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用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车
本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车;解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高,节约燃油能源等问题。采用的技术方案:一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车,包括用于收集菠萝的自动收集车和...
单以才
章婷
颜玮
甘艳平
朱方园
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