颜化冰
- 作品数：11 被引量：33H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：生物学机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 正／零表面上自由运动的黄斑蝽3维接触力测试
- 研究昆虫运动时其脚掌与接触面间的接触力学规律及其附着机制,可以为多足爬行机器人的设计提供理论依据。研制的微牛级应变式力传感器,用来测试昆虫无障碍运动时与接触面间的3维接触力。对黄斑蝽在地面和垂直壁面两种状态下的爬行时与接...
- 吉爱红颜化冰沈辉戴振东
- 关键词：昆虫接触力传感器
- 文献传递
- 动物运动力学测试系统被引量：14
- 2006年
- 研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理,可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据。研制了动物运动力学测试系统,包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器测试阵列;48通道的信号放大、调理以及数据采集与处理;动态图像的放大、记录与分析等。该系统在仿生学的研究中有很大的应用价值,是了解和深入认识动物运动步态及其接触力学规律的重要手段。
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- 关键词：仿生传感器
- 昆虫脚掌3维接触力测试系统研制
- 昆虫脚掌3维接触力测试系统用于测试昆虫在各种表面（地面、壁面、天花板）上自由爬行时，脚掌与表面接触时产生的3维接触力。该系统包括3维微力传感器阵列、信号调理与数据采集装置，以及测试软件3个部分。
3维微力传感器...
- 颜化冰
- 关键词：测试系统传感器阵列LABVIEW传感器
- 文献传递
- 正/零表面上自由运动的黄斑蝽三维接触力测试被引量：4
- 2007年
- 研究昆虫运动时其脚掌与接触面间的接触力学规律及其附着机制,可以为多足爬行机器人的设计提供理论依据。研制的微牛级应变式力传感器,用来测试昆虫无障碍运动时与接触面间的3维接触力。对黄斑蝽在地面和垂直壁面两种状态下爬行时与接触面的作用力进行测试,分析了力的作用机理。在垂直壁面状态下,昆虫向上爬行时将身体向上推进的同时,会产生防止身体倾覆的吸附力。
- 吉爱红颜化冰沈辉戴振东
- 关键词：昆虫接触力传感器
- 一种二维力/扭矩传感器的设计被引量：7
- 2006年
- 针对用于测试旋转型行波超声电机工作状态下定子、转子摩擦力／力矩的特殊要求，并利用有限元法对传感器进行了结构优化，设计了组合式二维传感器，该传感器的一维测量法向正压力；另一维测量扭矩。法向力的量程为0-200N，准确度为0．09％；扭矩的量程为0-2N·m，准确度为0．41％。满足了试验要求。
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- 关键词：力传感器扭矩超声电机有限元法
- 两维力/力矩传感器
- 一种两维力/力矩传感器属测力技术。包括法向力弹性体(1)与扭矩弹性体(3)呈直角连接，二者构成组合式测力/力矩单元。法向力弹性体(1)采用双孔平行梁式结构，在两孔外侧贴有上下两对应变片(2)。测量扭矩的弹性体(3)其结构...
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- 文献传递
- 三维微载荷测力阵列系统
- 一种三维微载荷测力阵列系统属测力技术。包括三维微载荷测力阵列装置连于信号放大电路，信号放大电路的输出连于数据采集电路。装有摄像机(1)的显微镜(2)通过固定于底座上的旋转支架(3)安装于三维微载荷测力阵列装置的正下方。其...
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- 文献传递
- 三维微载荷测力阵列系统
- 一种三维微载荷测力阵列系统属测力技术。包括三维微载荷测力阵列装置连于信号放大电路，信号放大电路的输出连于数据采集电路。装有摄像机(1)的显微镜(2)通过固定于底座上的旋转支架(3)安装于三维微载荷测力阵列装置的正下方。其...
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- 文献传递
- 用于昆虫足力测试的三维微力传感器被引量：9
- 2006年
- 介绍一种三维微力传感器的结构和工作原理，该传感器量程为-0．01～0．01N，分辨力为10μN，用于测量昆虫爬行时足底与接触面间的三维接触力。通过运用Ansys有限元分析软件，对这种结构的传感器进行结构静力分析和模态分析，验证这种结构传感器用于小量程三维接触力测量的可行性。昆虫爬行足力试验测试以及相关的试验数据表明：可以满足生物试验要求。
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- 关键词：测力传感器有限元方法昆虫
- 材料粘着-摩擦性能综合实验台
- 为了能够实现机械工程教学中学生对粘性材料的材料特性的认识,并实现对粘结力和摩擦力的自动测试,我们研制了材料粘着和摩擦性能综合实验台.本文介绍了该实验台的硬件结构、软件编制、仪器功能、教学实验范例以及调试中的问题和解决方法...
- 张昊杨松祥许巧游戴振东颜化冰
- 关键词：粘结力摩擦力测试仪机械工程教学
- 文献传递
