顾则全
- 作品数：6 被引量：37H指数：3
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委重点学科共建项目北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 广义系统的分散保成本控制被引量：3
- 2004年
- 研究了广义系统的分散保成本控制问题.针对一般的广义分散控制系统,构造了一个积分二次型成本函数,针对此系统和成本函数提出了一个分散二次型保成本控制律,并通过Lyapunov稳定性理论,证明出当此保成本控制律作用于广义分散控制系统时,其闭环广义系统是渐近稳定的,并且二次型成本函数满足有界性条件,同时给出了最小上界.最后,给出了分散保成本状态反馈控制器存在的一个充分条件,接着证明了控制律的设计问题可转化为一个线性矩阵不等式的求解问题.
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- 关键词：保成本控制LYAPUNOV稳定性理论渐近稳定状态反馈控制器二次型
- 一类线性离散广义系统最优预见控制器设计被引量：3
- 2009年
- 提出一类广义线性离散系统的预见控制问题。首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中,把所考虑的广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题。由熟知的广义系统最优控制理论的结论,得到广义系统的带有预见作用的控制器。对扩大误差系统的R-能稳性和能检测性进行了详细讨论。
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- 关键词：最优控制
- 不确定广义系统的保性能控制：LMI方法被引量：7
- 2006年
- 针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题,通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示。
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- 关键词：不确定性保性能控制线性矩阵不等式
- 一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定被引量：3
- 2007年
- 考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的.
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- 关键词：切换系统LYAPUNOV函数状态反馈鲁棒镇定
- 一类线性切换广义系统的保性能控制被引量：2
- 2010年
- 针对一类线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的保性能控制问题。结合一个二次型性能指标,利用单Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,使得相应的闭环切换广义系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定上界。并进一步将保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,使得控制器的设计更加简便,易于操作。这个条件可以通过Matlab的LMI工具箱求解,适合在工程中应用。数值仿真例子说明了该方法的有效性。
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- 关键词：切换系统切换广义系统保性能控制线性矩阵不等式
- 基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制被引量：20
- 2010年
- 研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的,并满足相应的性能指标。进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。数值仿真算例说明了该方法的有效性。
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- 关键词：切换广义系统时滞保成本控制线性矩阵不等式
