韩露
- 作品数：16 被引量：10H指数：3
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 吻合器漏针自动检测方法
- 本文提出一种基于机器视觉和模式识别原理的吻合器漏针自动检测新方法,利用CMOS相机采集LED光源正面投照的吻合器图像进行数学形态学,图像增强等方法处理,并提出模糊局部阈值分割算法提取特征,实现吻合器漏针的自动识别。实验结...
- 韩露谢海明王殊轶葛斌周颖张敏燕尹勋超高艳华
- 关键词：机器视觉图像识别
- 文献传递
- 带手柄吻合器头部的漏针检测装置及其检测方法
- 本发明涉及一种带手柄吻合器头部的漏针检测装置及其检测方法，包括计算机，摄像机、光源灯、吻合器定位装置，摄像机由CMOS图像传感器和镜头组成；吻合器定位装置由底座，吻合器夹具，光源架，摄像机架，立柱，升降机构组成，吻合器夹...
- 谢海明韩露郭世俊葛斌周颖张敏燕杨雪
- 文献传递
- 手术器械使用部位尺寸自动检测方法
- 本发明涉及一种手术器械使用部位尺寸自动检测方法，本发明的检测方法的步骤是：1.图像采集,2.系统标定,3.图像处理：使用部位自动定位；亚像素边缘检测。
- 王殊轶张敏燕周颍葛斌孟青云郭世俊谢海明尹勋超高艳华韩露
- 文献传递
- 基于Harris算子的图像拼接高精度检测技术被引量：5
- 2010年
- 针对医疗器械要求高精度检测的特点,提出了采用图像拼接对器械进行检测的方法,通过Harris算子精确提取图像中的特征点进行图像拼接,不但极大提高了拼接精度以及精密医疗器械的检测精度,而且增加图像分辨力与成像范围。拼接精度是检测精度的保证,基于Harris算子的拼接图像可实现微米级高精度检测。通过该方法进行图像拼接并测量其精度,测试精度与单幅图像相比明显提高,结果完全符合器械检测要求。基于拼接的精密仪器测量是一种提高测量精度的新方法,这方面的研究必将推动机器视觉技术的进一步发展。
- 梅杨杨谢海明韩露郭世俊
- 关键词：HARRIS算子特征点提取图像拼接
- 药片冲压设备高精度检测系统
- 本实用新型涉及一种药片冲压设备高精度检测系统，包括计算机，摄像机、镜头、药片冲杆、步进电机平移台、光源灯、定位系统，摄像机由CMOS图像传感器和CMOS摄像头组成，镜头和摄像机连接在一起，摄像机通过通讯接口与计算机连接，...
- 梅杨杨谢海明韩露葛斌郭世俊王殊轶周颖张敏燕
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- 计算机视觉检测技术在吻合器检测中的应用研究被引量：4
- 2009年
- 提出了一种利用计算视觉检测带手柄吻合器漏针新方法。通过采用正面光源投照的检测装置,综合运用图像处理和识别方法对利用CMOS相机采集的吻合器图像进行数学形态学,图像增强等方法处理,并提出模糊局部阈值分割算法实现吻合器漏针的自动识别,并根据面积特征判别漏针数。实验表明:该方法能够对多种型号颜色的吻合器进行稳定、准确的快速检测,检测正确率可达95.6%,平均每次检测时间为2.385 s,本方法实用性强,适合现代化生产的要求。
- 韩露谢海明郭世俊王殊轶葛斌
- 关键词：计算机视觉图像识别
- 带手柄吻合器漏针检测装置
- 本实用新型涉及一种带手柄吻合器漏针检测装置，包括计算机，摄像机、光源灯、吻合器定位装置，摄像机由CMOS图像传感器和镜头组成；吻合器定位装置包括底座，夹具座，吻合器夹具，摄像机架，光源架，导轨，升降机构，吻合器夹具包括滑...
- 韩露谢海明葛斌郭世俊王殊軼杨雪张敏燕周颖
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- 用于生物组织测量的OCT层析纵向扫描装置
- 本发明涉及一种用于生物组织测量的OCT层析纵向扫描装置，包括纵向扫描装置、相位调制装置，纵向扫描装置包括由两个楔镜组成的楔镜组和精密电控平移台，两个楔镜结构相同，一个楔镜固定在精密电控平移台上的固定端上，另一个楔镜固定在...
- 杨雪谢海明周颖郭世俊王成葛斌胡兆燕韩露
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- 图像拼接在医疗器械高精度检测中的应用被引量：3
- 2011年
- 针对当前机器视觉检测领域中单目图像传感器无法对微小医疗器械实现高精度检测的缺点,提出一种基于双目图像传感器的微小零件检测方法。从系统软硬件方面对拼接的精度进行了研究,提出了一种改进后的Harris算法用于特征点精确提取:首先对图像进行形态学处理,然后提取特征点,克服了Harris算子对噪声较敏感、易造成角点位置偏移、失去角点信息等缺点;利用归一化互相关函数对提取的特征点匹配,并用RANSAC算法对误匹配点对进行剔除最终实现亚像素级检测。基于图像拼接的双目机器视觉高精度检测方法,提高了图像分辨率,摆脱了摄像机像素对检测精度的制约,实现微米级检测。该技术同时适用于对超出摄像机视野范围的大尺寸医疗器械检测。
- 梅杨杨郭世俊韩露谢海明
- 关键词：图像拼接
- 带手柄吻合器头部的漏针检测装置及其检测方法
- 本发明涉及一种带手柄吻合器头部的漏针检测装置及其检测方法，包括计算机，摄像机、光源灯、吻合器定位装置，摄像机由CMOS图像传感器和镜头组成；吻合器定位装置由底座，吻合器夹具，光源架，摄像机架，立柱，升降机构组成，吻合器夹...
- 谢海明韩露郭世俊葛斌周颖张敏燕杨雪
- 文献传递
