韩嘉骅
- 作品数:63 被引量:52H指数:5
- 供职机构:四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金四川省科技厅科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 基于CAN协议的操纵手柄电控系统设计
- 2020年
- 随着工程机械近年来向自动化、智能化、嵌入式方向发展,传统机械式换挡操纵手柄正逐步被电子式换挡操控手柄取代。然而,控制手柄上的控制信号大多由单一的信号线传输,线束组成繁杂,通信可靠性差。对于这个缺点,基于STM32的CAN总线设计了一种应用于电子换挡操控手柄的CAN通信采集板控制系统,并详细阐述了整个控制系统的软、硬件设计方案。经调试表明,该系统通讯可靠、安全性高、抗干扰能力强,达到预期设计目的。
- 张宁宁韩嘉骅徐锐赵志远
- 关键词:嵌入式STM32CAN总线
- 一种新型双动力混凝土搅拌运输车液压系统及其能耗分析被引量:7
- 2012年
- 该文针对现有的混凝土搅拌运输车动力系统存在恒速控制和发动机工作效率变化区间大、总体效率低的问题,提出了一种新型双动力混凝土搅拌运输车液压动力系统——由底盘发动机和独立小功率发动机配合驱动完成各种动作。介绍了该液压动力系统的组成及液压原理,并以10 m3混凝土搅拌运输车为例,就典型工况对新型双动力混凝土搅拌运输车液压系统和现有混凝土搅拌运输车分别进行了能耗分析,分析了新型双动力液压系统的节能效果。
- 袁成韩嘉骅
- 关键词:混凝土搅拌车能耗分析
- 一种角度传感器的结构设计与性能验证被引量:1
- 2023年
- 操纵杆的工作状态和实时角度等信息是工程机械控制系统的关键参数,其中,角度传感器是获取此种参数的关键部件,为此,设计了一种适用于操纵杆的新型非接触角度传感器。首先,在结构上,使运动部件与电气组件空间分离,经测试达到IP68的防护等级;通过外壳和背板配合实现电路板的双重固定,无需连接件和连接工序,装配方便;通过扇形柱实现机械定位,且修改扇形柱圆心角度数可任意调节转动范围。此外,选择了合适的磁钢,通过仿真验证其合理性。通过向霍尔芯片写入传感器磁系统、温度漂移系数及磁场强度偏移量的方式补偿传感器,并利用线性化工具校正输出以减小对线性误差的影响。通过实验验证性能并与Elobau的424ZE120传感器作比较。结果表明,所设计的基于霍尔效应的GD-868ZE120传感器具有良好的性能,能满足工程机械及其他大部分工业场所的使用要求。
- 韩玉萌韩嘉骅
- 关键词:非接触式操纵杆角度传感器
- 基于TRIZ冲突和物场模型的挡位选择器信号识别模块设计被引量:2
- 2019年
- 为优化挡位选择器信号识别模块,建立基于TRIZ冲突理论和物场模型的挡位操纵机构设计模型,对其信号识别功能模块的结构进行创新设计,改进市场上笨重而又不便实现功能的电路板;采用TRIZ分割原理,对电路板上相关元器件进行布置,并将散热连接件改为纯铜;利用ANSYS ICEPAK和相关数学模型对其电子元器件的散热问题进行优化分析。优化结果显示PCB板的最高温度为75.02℃,相关零部件的温度均在合理温度范围以内,验证了该信号识别模块方案的可行性。
- 赵志远韩嘉骅徐锐张宁宁
- 关键词:TRIZANSYS
- 一种操纵控制装置
- 本发明公开了一种操纵控制装置,包括底部壳体、中部壳体、顶部壳体、操作杆、压力开关和多个第一旋转限位块,底部壳体设置有轨道,多个通孔沿轨道间隔设置,每个通孔内安装一个压力开关;中部壳体安装于底部壳体,顶部壳体安装于中部壳体...
- 韩嘉骅徐令奇
- 文献传递
- 串联型液压混合动力车辆节能控制策略被引量:7
- 2013年
- 为了解决采用串联型液压混合动力系统车辆节能控制问题,该文在对串联型液压混合动力系统工作原理进行分析的基础上,考虑到系统的动态特性和液压储能器气体温度与热传递对储能器工作状态的影响,建立了系统数学模型。根据车辆行驶理论,考虑到车辆制动能的回收与再利用和串联型液压混合动力系统与发动机的匹配问题,设计了一种串联型液压混合动力系统综合控制策略,该控制策略通过主控制单元、液压泵控制单元、二次元件控制单元和发动机控制单元相互配合实现。运用Matlab/Simulink进行了控制系统仿真分析,仿真结果表明所设计的控制策略能准确实现驾驶员行驶车速要求,液压储能器能有效回收车辆制动能,在减速结束时能及时释放储能器能量以节约发动机所消耗的燃油,并能够使储能器能量耗尽时发动机及时介入保证车辆正常行驶。研究结果可为静液压传动车辆节能减排设计提供参考。
- 伍迪姚进韩嘉骅李华
- 关键词:混合动力系统二次元件液压泵控制策略
- MLX90393的霍尔效应空间角位移传感器设计被引量:1
- 2020年
- 基于MLX90393芯片设计了一种新型的空间角位移传感器,详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间X、Y和Z三个方向的磁场分量,通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β,从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和STM32硬件开发平台,捕获以及输出MLX90393测量数据,经过计算机处理、统计分析以及数学建模,最终得出物体在空间移动时的角位移数据。
- 汪浩宇韩嘉骅
- 关键词:嵌入式系统STM32
- 一种高速高效的喷水推动技术
- 一种新型高速高效喷水推动技术。爆炸燃烧室内燃料燃烧产生高温高压气体,高温高压气体通过膨胀口进入螺旋状绝热喷水管道,在喷水管道中快速绝热膨胀,把热能转化为喷水管道内水的动能,产生高速水射流。多个爆炸燃烧室和喷水管道系统可形...
- 韩嘉骅周小岗姚进
- 一种适用于海洋平台的电控手柄的结构设计
- 2024年
- 海洋平台是长期远离港口的外海海域从事钻探和石油开采的人工岛,由于长期处于海风、海浪、潮流、地震等恶劣环境下,会造成海洋平台产生强震动的现象,从而有可能造成平台设备故障以及危及作业人员的生命安全。为了提高海洋平台的抗震能力,提出了一种采用机械锁定结构进行定位的离散型电控手柄的设计方案,并对此设计方案进行小批量加工验证以及疲劳寿命实验验证。结果显示,采用机械结构进行定位的电控手柄可以满足抗震性的要求,并且在经过1×10^(6)次加速疲劳寿命测试后,该电控手柄结构仍然可以快速、准确定位,且测试前后挡位反馈力变化幅度较小。综合上述实验结果,这种采用机械锁定结构进行定位的离散型电控手柄的设计方案可以有效避免由于海洋平台的强震动而产生跳档、脱档的问题,并且具有较高的可靠性与稳定性,可以满足海洋平台电控手柄的使用要求,并且可为后续同类型的电控手柄研究提供实验依据。
- 王梦杰韩嘉骅
- 关键词:海洋平台抗震性离散型
- 一种并联二位二通阀型双油路快速充油液压换挡系统
- 一种并联二位二通阀型双油路快速充油液压换挡系统,包括由现有的液压换挡压力控制阀组成的缓冲升压油路和由二位二通阀组成的快速充油油路。缓冲升压油路的进油口与油泵相连通,出油口与换挡离合器液压缸相连通,快速充油油路的进油口与油...
- 冯艳明赫磊韩嘉骅