陶耀东 作品数:68 被引量:195 H指数:8 供职机构: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 国家科技支撑计划 沈阳市科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 电气工程 更多>>
基于SOPC技术的嵌入式PLC虚拟机设计 被引量:2 2010年 设计了一种新型的基于可编程片上系统(SOPC)技术的嵌入式可编程逻辑控制器。介绍了嵌入式PLC的总体结构,并且对核心部分PLC虚拟机的实现分别从硬件和软件两个方面进行了详细阐述,其中运用Nios Ⅱ软核作为处理器,μC/OS-II实时操作系统作为虚拟机运行平台,实现了逻辑控制器的实时控制功能。系统以现场可编程门阵列(field programmable gataarray,FPGA)为平台开发的逻辑控制器简化了平台硬件结构,具有开放、使用方便、可自定义外设和本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用。 王盛长 林浒 陶耀东关键词:可编程片上系统 ΜC/OS-II 现场可编程门阵列 嵌入式PLC 虚拟机 异步数据传输机制的数控快速串行总线模型研究和协议设计 被引量:1 2009年 异步数据传输机制(Asynchronous Communication Mechanism,ACM)是一种管理实时系统中,特别是在多时钟域实时嵌入式系统中,非同步系统之间不需要同步的数据传输的特殊机制.介绍ACM的基本理论,将ACM的四种通讯模型引入数控快速串行总线(Fast Serial Bus)建模和协议设计过程.文章应用异步传输机制建立数控系统统一的通信模型,在该通讯模型基础上设计了数控快速串行总线通信协议,最后给出基于SOPC技术的协议芯片的实现方法. 陶耀东 林浒 雷雯 刘荫忠 胡毅关键词:数控系统 现场总线 四通道的数控系统ENDAT2.2接口 本发明涉及数控机床领域的绝对式编码器的数据接收,具体地说是一种四通道的数控系统ENDAT2.2接口。本发明采用32位嵌入式软核处理器Nios II为数据处理核心,ENDAT 2.2为编码器数字接口协议,并完成基于可编程片... 郑一麟 林浒 陶耀东 郑飂默 陈龙文献传递 机器人试教器 1.本外观设计产品的名称:机器人试教器。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于工艺桁架机器人手持操作终端。;3.本外观设计产品的设计要点:设计要点在于操作终端。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图... 张富彦 陶耀东 葛军文献传递 工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法 本发明涉及一种工业以太网数控系统实时与非实时系统内核数据同步方法,包括以下步骤:初始化实时系统内核与非实时系统内核间缓冲区;在实时系统内核与非实时系统内核间建立优先中断通道;进行实时系统内核与非实时系统内核间的数据同步;... 林浒 陶耀东 秦承刚 尹震宇 于东 吴文江基于片上可编程系统的数控系统精插补器及其控制方法 本发明涉及一种基于片上可编程系统的数控系统精插补器及其控制方法,精插补器基于FPGA结构,处理器与精插补模块、三态桥、双口RAM、DMA模块、定时器模块以及片内ROM相连;精插补模块,接收处理器的控制信号和在处理器控制下... 陶耀东 卢小张 刘伟 何方数控机床刀架的建模仿真方法 本发明涉及一种数控机床刀架的建模仿真方法,依照刀架时序波形图中输入信号和输出信号的对应关系,针对刀架各个功能机构的动作变化进行建模;采集控制器输出状态,自动分析模型;根据上述分析结果设置相应的刀架输出信号;针对刀架各个功... 陶耀东 杨惠娟文献传递 四通道的数控系统ENDAT2.2接口 本发明涉及数控机床领域的绝对式编码器的数据接收,具体地说是一种四通道的数控系统ENDAT2.2接口。本发明采用32位嵌入式软核处理器Nios II为数据处理核心,ENDAT 2.2为编码器数字接口协议,并完成基于可编程片... 郑一麟 林浒 陶耀东 郑飂默 陈龙文献传递 现场总线光纤通信接口的设计与实现 被引量:1 2014年 相对于传统的电信号传输,光纤通信有着传输速率高、信道容量大、传输距离远、抗干扰能力强等优点,已广泛应用于通信领域.为了提高数控系统通信的可靠性和安全性,针对现场总线的特点与需求,提出一种可应用于数控现场的光纤通信接口的设计方法.通过采用异步FIFO、过采样、字对齐等技术,基于单片FPGA实现了光纤通信的发送与接收功能.重点进行了通信接口的系统设计,各个功能模块涉及到的关键技术及具体实现.通过综合仿真及实际电路板级测试,验证了设计的正确性.实验结果表明,本设计具有工作稳定、易于实现、可扩展性好等优点,具有较好的应用价值. 刘生 林浒 陶耀东 李锁 郑一麟关键词:光纤通信 接口技术 异步FIFO 数据恢复 MECHATROLINK-Ⅲ总线I/O从站设计与实现 被引量:5 2011年 目前MECHATROLINK-Ⅲ总线在国内数控产品中获得了广泛应用,数控设备的开发需要大量基于MECHA-TROLINK-Ⅲ总线的从站。针对从站开发的需求和从站开发缺乏规范流程指导的问题,对总线从站中重要的I/O设备从站进行开发。应用SOPC技术搭建了从站的Nios系统,将驱动程序移植到该系统中,并完成通信程序实现MECHA-TROLINK-Ⅲ总线主从站的通信,最终实现了MECHATROLINK-Ⅲ总线的I/O从站。该I/O从站已应用于实际数控产品中,可对其他类型MECHATROLINK-Ⅲ从站的设计提供指导和参考。 徐秀敏 何方 陶耀东 王志成 邢家茂关键词:现场总线