陶玉昆
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 超磁致伸缩执行器的复合模糊控制及仿真
- 2010年
- 为提高超磁致伸缩执行器控制系统的定位精度,提出了将模糊理论与PID理论相结合的复合控制算法,该算法将模糊积分作用引入传统模糊控制器,实现了模糊PID控制;在整个过程中的不同阶段采用不同的控制方式。利用P-模糊PID控制和传统模糊控制进行仿真实验,仿真结果表明:P-模糊PID控制在保持传统模糊控制优点的同时,改善了传统模糊控制的响应速度和灵敏度;P-模糊PID控制下的超磁致伸缩执行器响应迅速,无超调,控制精度高。
- 杨凌霄陶玉昆
- 关键词：超磁致伸缩执行器仿真
- 基于神经网络的超磁致伸缩执行器模型参考控制被引量：4
- 2010年
- 对超磁致伸缩执行器提出了神经网络模型参考自适应控制;超磁致伸缩材料具有磁滞非线性,随输入信号频率的增加,滞环也会增大,用一般的控制器难以实现精确控制;针对于此,为避免建立被控对象的精确模型实现精确控制,结合超磁致伸缩执行器的动态线性模型设计了基于BP和RBF神经网络的模型参考自适应控制器;RBF网络作为辨识器,BP网络为控制器,先进行离线学习;BP再在线辨识,同时把梯度信息传给RBF,使被控对象跟随参考模型;仿真结果表明,控制器的跟随效果良好,达到了较高的控制精度。
- 杨凌霄钟颖陶玉昆
- 关键词：超磁致伸缩执行器BPRBF模型参考控制
- 超磁致伸缩执行器特性分析及其控制策略研究
- 超磁致伸缩执行器具有推力强、输出位移大、反应迅速和分辨率高等优点,在微位移执行器、机器人、主动振动控制等领域展现出了广阔的应用前景。然而,超磁致伸缩执行器输出特性存在强烈的本征非线性和磁滞特性,阻碍了超磁致伸缩执行器的发...
- 陶玉昆
- 关键词：超磁致伸缩执行器BP神经网络
- 超磁致伸缩执行器的P-模糊PID控制被引量：6
- 2011年
- 在微加工领域应用超致伸缩材料的研究中,为提高超磁致伸缩执行器控制系统的定位精度,根据压磁方程和超磁滞伸缩执行器的动力学特性建立了执行器的数学模型,为加快系统响应速度,提出了将模糊理论及PID理论相结合的控制方案,利用MATLAB模糊逻辑工具箱设计了P-模糊PID控制器。在simulink图形仿真环境下,利用P-模糊PID控制方法和常规PID控制方法进行控制实验。经仿真比较和分析,采用P-模糊PID控制方法优于常规PID控制方法,并且P-模糊PID控制下的系统响应迅速,无超调,调节精度高,可为设计提供参考。
- 杨凌霄陶玉昆钟颖
- 关键词：超磁致伸缩执行器仿真
