陈龙
- 作品数：23 被引量：18H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法
- 本发明公开了一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台及测试方法，包括高速气缸、底台和支撑保护机构；高速气缸和支撑保护机构均设置在底台上；支撑保护机构包括支撑柱、导轨、支撑杆和夹持机构；四个支撑柱分别垂直设置于底台上表面的四...
- 朱雅光刘琼陈龙张奕张浩马超
- 文献传递
- 一种足式仿生机器人姿态控制测试平台
- 本实用新型公开了一种足式仿生机器人姿态控制测试平台，包括多气缸平台、支撑保护机构和底台；多气缸平台和支撑保护机构均设置在底台上；多气缸平台为矩形，多气缸平台包括若干个矩形气缸平台，每个矩形气缸平台包括矩形台面、球铰机构、...
- 朱雅光陈龙刘琼张奕向兵秦瑞
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- 一种多功能办公室用座椅床
- 本实用新型公开了一种多功能办公室用座椅床，包括支撑腿、设置在支撑腿顶部的坐板、安装在坐板一端的靠背板以及靠背板上设置的扶手；所述的靠背板可旋转至与坐板处于同一平面，靠背板的背面、正面上分别安装有可沿靠背板长度方向滑动的附...
- 宋绪丁闫畅陈龙郭斐何义薛雪
- 文献传递
- 一种足式仿生机器人运动控制测试平台及测试方法
- 本发明公开了一种足式仿生机器人运动控制测试平台及测试方法，包括坡道路面模拟平台、支撑保护机构和底台；坡道路面模拟平台、支撑保护机构均设置在底台上；坡道路面模拟平台包括方柱、气缸、电机、传动带和滚轮；两个平行的方柱之间垂直...
- 朱雅光刘琼陈龙张奕向兵秦瑞
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- 城市轨道交通车站限流研究——以西安北大街站为例
- 随着城市轨道交通出行占公共交通出行方式的比重逐年增加,大客流给城市轨道交通车站运营造成了不可轻视的压力。本论文的研究以西安北大街地铁站为例,综合考虑站内现有设施和往年客流量交通特性分析,为该地铁站提供可行的限流措施,并通...
- 王曲顺邱星浩陈龙
- 关键词：VISSIM仿真客流组织
- 潜孔钻机的结构设计及性能分析
- 潜孔钻机主要用于矿山开采、建筑、水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中。与常见的凿岩机相比，具有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适应范围广等特点，是当前通用的大型凿岩钻孔设备。 本文以潜孔钻机为研究对象，综述了潜...
- 陈龙
- 关键词：潜孔钻机优化设计模态分析有限元分析
- 一种用于救援的智能手环
- 本实用新型提供了一种用于救援的智能手环，包括手环本体，手环本体上设置有心率测试装置、GPS定位系统和紧急情况报警装置，心率测试装置、GPS定位系统和紧急情况报警装置分别通过信号线连接安装于手环本体上的信号发射装置，信号发...
- 陈龙雷贝贝王娇娇
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- 约翰内斯堡工艺对污水脱氮除磷的试验浅析
- 2013年
- 通过对A2/O工艺厌氧池前设置预缺氧池,构成约翰内斯堡工艺,采用实验室试验研究其对人工模拟生活污水的COD、氮及磷的去除效果。结果表明,该工艺对有机物及氮磷均有较好的处理效果。在进水COD、氨氮和总磷大约分别为380 mg/L、34 mg/L、4.2 mg/L,HRT为12 h,污泥龄控制在20 d的条件下,工艺对COD的去除率可达90%以上,对氨氮去除率可达99%,对总氮去除率可维持在80%～85%,对磷的去除率为95.8%以上。同时,预缺氧池降低了硝态氮浓度,改善了厌氧池的释磷效果。物料守恒分析说明,工艺缺氧池中存在着缺氧反硝化聚磷作用。
- 王洁琼陈龙张渝
- 关键词：脱氮除磷反硝化除磷
- 一种足式仿生机器人姿态控制测试平台及测试方法
- 本发明公开了一种足式仿生机器人姿态控制测试平台及测试方法，包括多气缸平台、支撑保护机构和底台；多气缸平台和支撑保护机构均设置在底台上；多气缸平台为矩形，多气缸平台包括若干个矩形气缸平台，每个矩形气缸平台包括矩形台面、球铰...
- 朱雅光刘琼陈龙张奕朱干伟郭童
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- 电化学沉淀法从废水中回收鸟粪石被引量：7
- 2014年
- 从废水中以鸟粪石方式去除氮磷通常采用投加化学试剂或吹脱CO2调节p H来实现,少有采用电化学沉淀法回收鸟粪石的应用。为探讨电化学沉淀法回收鸟粪石的可行性,实验采用电解法调节p H,进行了Ⅰ、Ⅱ2个系列的实验,以确定回收鸟粪石的最优操作条件。Ⅰ实验以不锈钢网为阴极,碳棒为阳极,Ⅱ实验采用不锈钢网为阴极,镁棒为阳极。结果表明,(1)鸟粪石沉积物大部分富集在不锈钢网上,便于收集;(2)当碳棒为阳极时,最适电解电压为3 V,镁棒为阳极时,则为3.6 V;(3)不搅拌或低速搅拌有利于鸟粪石的形成,温度对电解反应影响不大;(4)低浓度Ca2+基本不影响电解反应速度,而高浓度Ca2+不仅影响反应速度,还影响鸟粪石纯度;(5)以镁棒或碳棒处理污泥脱水滤液效果接近,都能得到高纯度鸟粪石,且能节省开支。
- 陈龙赵剑强张渝王洁琼
- 关键词：废水鸟粪石影响因素
