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陈金焕
作品数:
4
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供职机构:
天津大学
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发文基金:
天津市自然科学基金
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国家自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
谢冬梅
天津大学理学院
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陈金焕
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谢冬梅
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第七届中国多...
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具有随机丢包的网络化多自主体系统的一致性
本文研究具有随机丢包的网络化多自主体系统的均方一致性问题,其中不同自主体间的通信通道具有相同的丢包情况并且均服从马尔可夫(Markov)分布。首先,利用系统变换和迭代方法,得到了系统达到均方一致的一个初等充要条件。然后,...
陈金焕
谢冬梅
关键词:
多自主体系统
线性矩阵不等式
文献传递
网络化多智能体系统一致性研究
网络化多智能体系统(networked multi-agent systems,简称NMASs)是由多个通过通信网络相互交流、相互协作的智能体组成的系统.它在传感器网络、移动机器人系统、智能交通控制等领域具有广泛的应用....
陈金焕
关键词:
一致性
邻居信息
随机丢包
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具有随机丢包的网络化多自主体系统的一致性
2012年
研究具有随机丢包的网络化多自主体系统的均方一致性问题,其中不同自主体间的通信通道具有相同的丢包情况并且均服从马尔可夫(Markov)分布。首先,利用系统变换和迭代方法,得到了系统达到均方一致的一个初等充要条件。然后,利用矩阵理论和图论知识,如果拓扑图含有有向生成树,则可以将系统的均方一致性转化成一个线性Markov跳变系统的均方稳定性,并且可以建立线性矩阵不等式形式的均方可镇定准则。最后,通过相应的仿真实例说明了所得结论的可行性。
陈金焕
谢冬梅
关键词:
线性矩阵不等式
网络化多智能体系统一制性研究
网络化多智能体系统(networked multi-agent systems,简称NMASs)是由多个通过通信网络相互交流、相互协作的智能体组成的系统.它在传感器网络、移动机器人系统、智能交通控制等领域具有广泛的应用....
陈金焕
关键词:
一致性
时变时延
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