陈蓉
- 作品数：29 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 微型卫星分配与分离技术研究
- 根据Cubesat卫星以及QB50计划的要求,在调研了国内外卫星适配器以及星箭分离装置的基础上,本文开展了微型卫星适配器以及星箭分离方式的设计和研究.针对QB50卫星,设计了两种卫星适配器,分层筒式适配器是在筒式适配器基...
- 陈蓉刘伟吴胜宝汪小卫孔令超
- 文献传递
- 一种大攻角飞行状态下火箭末级前后翼上反舵面控制方法
- 本发明公开了一种大攻角飞行状态下火箭末级前后翼上反舵面控制方法，包括：建立火箭末级非线性姿态运动方程；建立气动模型；建立考虑不确定因素的姿态运动方程；基于考虑不确定因素的火箭末级非线性姿态运动方程，构建自抗扰控制器框架；...
- 任宽陈蓉张烽汪小卫吴胜宝张柳胡冬生刘丙利邓思超毛羽刘楠
- 一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法
- 本发明涉及一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法，包括如下步骤：(1)判断机械臂当前所处的工作阶段；(2)获取捕获目标位置，并计算目标速度；(3)判断是否满足捕获条件，如果是，则完成抓捕操作，如果否，则执行步...
- 焉宁张烽李扬申麟张旭辉高朝辉唐庆博陈蓉唐超
- 文献传递
- 远程空天运输系统总体设计与控制技术的科学挑战被引量：4
- 2023年
- 远程空天运输系统是一种利用航天运载技术实施全球极速运输的运载工具,具有小时级洲际到达能力,可作为陆海空传统运输方式的重要补充。具有现实的社会、科技、经济应用价值。分析了远程空天运输系统的发展需求与意义,对标设计要求研究了技术实现途径,在进一步分析系统的任务特点和技术特点分析基础上,提出了远程空天运输系统总体设计与控制技术中的设计难点与科学挑战,为未来远程空天运输系统设计提供参考。
- 宋征宇汪小卫陈蓉邓思超张烽任宽
- 关键词：控制技术
- 一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法
- 一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法，包括如下步骤：步骤一、确定空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数；确定计算总时长及计算周期T；步骤二、根据空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数，计算空间自由漂浮机器人的初始线动...
- 张烽焉宁李扬陈蓉唐超申麟高朝辉唐庆博吴胜宝张霞陈春燕张恒浩
- 文献传递
- 一种空间飞行器故障处理方法
- 本发明提供一种空间飞行器故障处理方法，包括满足相应故障条件时进入相应子时序进行处理，所述子时序包括：A、B、C、D、E和F，子时序E和F分别嵌套在C和D故障处理子时序中；在子时序执行顺序上，执行完A类故障处理子时序，就不...
- 李扬陈蓉王小锭焉宁唐超张烽吴海华何朔
- 空间碎片减缓技术发展研究被引量：10
- 2014年
- 正如电影《地心引力》（Gravity）呈现出的因为空间碎片而导致的巨大灾难，空间碎片对人类的空间资源开发活动构成了极大的威胁，必须想方设法地控制和减缓空间碎片。控制、减缓空间碎片的措施主要是预防和治理两种。在积极预防产生空间碎片的基础上，还有必要采用先进的清除技术对已经漂浮在轨道的空间碎片进行治理。
- 陈蓉申麟高朝辉唐庆博童科伟
- 关键词：末级增阻装置
- 一种基于多源视觉信息融合的空间零先验目标捕获方法
- 本发明提供了一种基于多源视觉信息融合的空间零先验目标捕获方法，针对空间零先验信息目标，通过双目视觉识别、匹配与三维重建方法可实现对目标整体及可抓取部位局部形态与位姿的测量；通过“固定位置双目视觉+运动位置单目视觉”复合测...
- 陈蓉申麟高朝辉焉宁张烽唐庆博唐超张恒浩
- 文献传递
- 一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法
- 一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法，包括如下步骤：步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T<Sub>0</Sub>，设定对地定向时段终止时刻和天基数传时段起始时刻均为T<Sub>1</Sub>，设定天基数传时段终止时刻...
- 张烽刘丙利童科伟胡冬生李扬陈蓉焉宁申麟高朝辉唐庆博唐琼张柳张雪梅
- 月球驻人基地研究综述与关键技术分析被引量：2
- 2023年
- 对国内外驻人月球基地关键技术的研究和发展情况进行综述。梳理国内外月球探索与月球基地研究的标志性事件和成果,探讨并凝练了月球基地建设的四大基本原则,在此基础上提出了位于月球极区的驻人基地总体规划方案和六大系统组成,并从月球资源探测与开发、能源利用与环控、生命与健康、月面通信与智能技术、运载与交通以及运维和模拟等层面提炼出多项关键技术,基于关键技术的研究现状和月球基地建设的实际需求,总结其研究的不足之处,为未来驻人月球基地的建设与运维提供建议和展望。
- 张泽旭袁帅潘文特杨强程昆林李丽芳徐绯陈蓉王庆功郑博
