陈悫
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程机械工程更多>>
- 基于SAE J1939协议的发动机通信控制器仿真与设计被引量：3
- 2013年
- SAE J1939协议是一种支持闭环控制的在多个ECU之间高速通信的网络协议[1]。主要运用于载货车和客车上。它以CAN2.0为网络核心并构建了符合OSI参考模型的多层协议,分别实现数据传输、网络构建、网络管理、故障诊断等功能。以SAE J1939协议为基础,对发电机组中电控柴油机数据实时采集与分析,判断发动机实际运行状态;建立一种可行的通信网络模型并对其仿真,验证其可靠性。针对沃尔沃TAD532GE型柴油机EDC4电控系统设计了通信控制节点,实现对发动机运行状况的实时监测。
- 张大庆张凤登张晓霞陈悫黄成
- 关键词：SAEJ1939CAN发动机
- 分布式FlexRay线控转向系统可靠性及容错技术研究被引量：1
- 2014年
- 文章研究分布式线控转向系统的可靠性问题,并提出一种能够有效提高分布式线控转向系统可靠性的容错技术。首先运用FMEA与故障树分析两种风险评估方法相结合的方式,对分布式线控转向系统进行新的适用于其本身的可靠性分析;其次根据对分布式线控转向系统的可靠性分析及系统需求,提出一种基于最小故障静默单元的容错技术,并设计分布式线控转向系统中的容错单元;最后对所设计的容错冗余单元的可靠度和分布式线控转向系统的可靠度进行数学计算,计算结果表明针对线控转向系统设计的容错单元能够有效地提高分布式线控转向系统的可靠性。
- 陈悫张凤登张晓霞张大庆
- 关键词：线控转向故障树可靠性容错
- 分布式WSN系统中的拜占庭故障算法研究被引量：2
- 2014年
- 在分布式WSN系统中,簇内有相当多的无线传感器节点,这些节点可能会部署在各种环境中,采用从单个传感器上所获取信息可靠性不高。为了提高系统的可靠性,需要对多个传感器节点采集数据进行综合,这样就可以有效地提高所获得数据的精度和可信度。研究了在系统节点发生拜占庭故障的情况下,利用现有WSN的数据融合方法以及安全系统中的拜占庭将军问题,提出了一种新的基于OM算法与贝叶斯检测算法的容错检测算法,合理而有效的进行数据融合,减小拜占庭故障对系统的影响,从而使所有节点做出一致决定。通过仿真得出该算法可以保证节点决策具有较高一致性的情况下仍有较高的故障节点减少率。
- 张晓霞张凤登陈悫张大庆
- 关键词：无线传感网络
- 一种容错实时转向控制系统设计方法
- 本发明涉及一种容错实时转向控制系统设计方法，建立由4个分布式容错单元组成的系统,设定每个单元由两个复制节点形成，每个复制节点设计成故障静默单元,相当于一个最小可替换单元，每个故障静默单元由一个服务提供者和一个错误检测器组...
- 张凤登陈悫张晓霞
- 文献传递
- 一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点
- 本实用新型涉及一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点，该节点可用于控制、监视或调试节点，实现对强实时分布式CAN总线控制系统的数据采集于处理功能、监督功能、控制功能、诊断功能等。嵌入式通用节点包含CAN功能模块和嵌入式功能...
- 张凤登张晓霞陈悫张大庆李红雨
- 文献传递
- 一种容错实时转向控制系统的分布式容错单元
- 本实用新型涉及一种容错实时转向控制系统的分布式容错单元，在容错实时转向控制系统中有4个分布式容错单元，设定每个单元由两个复制节点形成，每个复制节点设计成故障静默单元，相当于一个最小可替换单元，每个故障静默单元由一个服务提...
- 张凤登陈悫张晓霞张大庆李红雨
- 文献传递
- 一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点设计方法
- 本发明涉及一种具有远程服务功能的嵌入式通用节点设计方法，嵌入式通用节点包含CAN功能模块和嵌入式功能模块二个模块，外部有四个节点接口：链接接口（LIF）、技术独立控制接口（TII）、技术依赖调试接口（TDI）和本地接口，...
- 张凤登张晓霞陈悫
- 文献传递
