陈康宁
- 作品数：48 被引量：445H指数：12
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术被引量：67
- 1998年
- 实现了一种用于高精度立体视觉测量中摄像机标定的新技术。这种“两步法”技术能够标定摄像机的外部参数以及有效焦距、径向透镜畸变系数和图像尺度因子。它利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组，从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法。本文的理论和实验证明，这种新技术较以往算法更为快速、简便、精确。
- 高立志方勇林志航陈康宁
- 关键词：机器视觉摄像机标定透镜畸变立体视觉
- 刚性的球头铣刀切削力模型被引量：25
- 1998年
- 基于切削力与切屑负载之间的经验关系，通过对球头铣刀的微分化方法，建立了球头铣刀基本切削力模型，并着重研究刀具的径向跳动对径向未变形切屑厚度的影响，提出了刚性的球刀铣刀切削力模型，最后用切槽实验对模型进行了验证。
- 马万太林志航陈康宁
- 关键词：径向跳动切削力球头铣刀铣削
- 三维视觉传感器多视角曲面测量数据的一种配准拼接方法被引量：10
- 1999年
- 本文提出一种将三维视觉传感器多视角曲面测量数据进行拼接从而获得被测物体整个表面模型的方法．首先在给定不同视角之间初始坐标旋转矩阵Ｒ 和平移矢量Ｔ 的基础上，采用一种迭代配准方法求解更为准确的Ｒ和Ｔ，从而将不同视角下测量三维数据转换到同一坐标系下；然后通过引入三维空间的球坐标系，将配准后物体表面数据按其空间角度进行网格化处理，得到覆盖整个物体表面的数据网格．
- 刘志刚陈康宁林志航
- 关键词：自由曲面曲面拼接视觉传感器坐标测量机
- 极-零点配置自校正的工程实用算法与应用
- 1989年
- 极-零点配置自校正在实际应用中的主要困难是共计算量大,影响系统的采样频率。本文基于极-零点配置原理,建立起一种组合递推自校正算法,在保持原控制特性的同时,使计算大大简化,有利于捉高采样频率,实现快速运动伺服系统的不同处理方法。文章分别讨沦了确定性系统与受干扰系统的不同处理方法并给出这种算法在电液位置伺服系统上的应用实例.
- 庞全何钺陈康宁
- 关键词：极点配置自适应控制电液伺服系统
- 大型复杂机械系统性能监测和故障诊断被引量：1
- 1993年
- 由于大型机械系统元件多、系统比较复杂,从而使其性能监测与故障诊断不同于一般单一的机械设备,有其自身所具有的特殊性。本文针对大型复杂机械系统的特点,对各种监测和诊断理论方法进行了较为详尽的评述,指出了各理论方法的不足。同时,本文对神经网络理论引入大型复杂机械系统性能监测与故障诊断进行了着重的阐述,展望了其发展前景,并提出了大型复杂机械系统性能监测和故障诊断的组合神经网络专家系统。再者,对于系统在运行过程中出现以往人们所不熟悉的故障模式时,如何进行诊断,本文也进行了较为深入的探讨。
- 曾昭君何戊陈康宁史维祥
- 关键词：神经网络专家系统故障诊断
- 一种具有极点在线优化的复合自适应控制系统
- 1989年
- 极点配置自适应控制,通常存在如何选择合理的闭环极点问题。本文在极点配置控制基础上,运用优化理论并基于跟踪误差指标最小的原则,建立起一种具有极点参数在线优化的复合自适应控制方法,使系统在参数自适应的同时,实现动态响应最优化。
- 庞全何钺陈康宁
- 关键词：自适应控制极点配置
- 全文增补中
- 质量驱动的产品设计质量模糊评价及方案决策方法研究被引量：37
- 2000年
- 介绍质量驱动的产品开发方法及其计算机辅助方案集成决策系统 ,提出质量驱动的基于功能特征模型的产品设计质量模糊评价及方案决策方法。详细给出了该方法的主要步骤、数学模型及应用实例。
- 商建东陈康宁
- 关键词：并行工程质量功能配置产品设计模糊决策
- 自由曲面加工精度评价方法的研究被引量：2
- 1997年
- 自由曲面加工精度评价方法的研究＊高国军陈康宁方勇（西安交通大学，７１００４９，西安）自由曲面的加工精度是以其面轮廓度来衡量的，是一种较难定义和加工的几何元素．它不象一般规则几何元素那样，能用少量的参数给出精确定义，所以自由曲面加工精度的检验也变得较为...
- 高国军陈康宁方勇
- 关键词：自由曲面CAD三坐标测量机
- 切削自适应控制中工件尺寸误差的监测与辨识被引量：1
- 1990年
- 文章以车削为例介绍了一种工件尺寸监测与辨识工件尺寸误差的算法,利用辨识结果通过递推算法可对加工尺寸误差进行实时预测和补偿控制。这种方法可以很容易地推广到镗、铣等其它相近的加工过程中,对慢时变过程有很好的补偿控制作用。图8幅，表2个，参考文献7种。
- 侯延明何钺陈康宁
- 关键词：数控机床
- 基于全生命周期的质量驱动产品开发研究现状及进展被引量：18
- 2000年
- 基于全生命周期的质量驱动产品开发方法以解决如下两方面问题为其突出特点 :(1 )充分地获取顾客对产品需求的信息 ,用系统的科学的方法转化为产品质量特征 ,使产品质量特征恰到好处地满足顾客需求 ,即所谓“RightQuality” ;(2 )在产品开发过程中综合考虑产品全生命周期质量特征的综合和优化 ,即所谓“全生命周期设计”(LCD)。本文对质量驱动产品开发方法关键技术及其研究现状进行了详细介绍 ,并阐述了我国进行该领域研究的重要性。
- 商建东陈康宁
- 关键词：质量功能配置全生命周期
