陆军
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：独山子石化公司更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 设备磨损智能评价技术在石化大机组的应用被引量：4
- 2021年
- 为提高石化转动设备磨损故障诊断自动化及智能化程度,探讨基于石化转动设备磨损监测信息挖掘技术的磨损智能分析与评价技术在乙烯压缩机运维中的应用。通过磨损智能分析与评价技术对机组运行状态的全面监测与评价,结果表明,磨损智能分析与评价技术能够准确反映设备磨损及润滑状态的劣化趋势,对机组的油品在线置换升级、机组运行工况调整、油品净化等主动性维护提供了及时准确的技术支持,保障了设备的长周期稳定运行。
- 陈峰张西宁陆军祁军峰陈刚
- 关键词：漆膜
- 基于Hermite曲线的智能叉车过渡轨迹规划和跟踪
- 2013年
- 研究了一种差速轮式智能叉车。该智能叉车的运动轨迹由直线段和圆弧段组成,直线段和圆弧段的直接过渡会造成智能叉车轮速的突变,导致智能叉车运动的不稳定。为了克服这个缺点,基于Hermite曲线提出直线段和圆弧段的过渡轨迹的概念。介绍了智能叉车轨迹跟踪的算法,并结合运动控制卡PMAC的运动特点,在样机XAUTAGV-100上进行了过渡轨迹的试验验证,试验结果表明,采用过渡轨迹后驱动轮速度平滑过渡,没有突变,对进一步提高该类智能叉车的运动稳定性有一定的意义。
- 马斌良赵俊峰陆军张海涛史恩秀
