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郭鹏
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11
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供职机构:
重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
唐倩
重庆大学
刘铁成
重庆大学
陈思宇
重庆大学
柏龙
重庆大学
于今
重庆大学
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重庆大学
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郭鹏
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唐倩
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陈磊
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毕耀坤
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于今
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柏龙
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刘铁成
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机械式变速器
本发明公开了一种机械式变速器,包括箱体和位于箱体内的变速机构,所述变速机构包括主动齿轮轴、主动齿轮组、从动齿轮轴、从动齿轮组和同步换档件,主动齿轮组包括根据档位设置的若干主动齿轮,从动齿轮组包括根据档位与主动齿轮一一对应...
唐倩
唐金涛
郭鹏
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钻杆组自动装卸平台
本发明公开了一种钻杆组自动装卸平台,包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件,滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动,钻杆组定位组件安装于滑台,将由钻杆和风筒组合构成的钻杆组放置于本发明的钻杆组...
唐倩
陈磊
毕耀坤
于今
柏龙
陈思宇
郭鹏
范秋垒
刘铁成
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三次抛物啮合线齿轮及设计方法
本发明提供了一种三次抛物啮合线齿轮及设计方法。其中齿轮包括:齿廓曲线,所述齿廓曲线设计为使得所述齿轮在啮合过程中的啮合线呈三次抛物线状。其中方法包括:在设计所述齿轮的齿廓曲线时,将所述齿廓曲线设计为使得所述齿轮在啮合过程...
唐倩
金晓峰
肖雄
郭鹏
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可自动装卸钻杆组的采煤系统
本发明公开了一种可自动装卸钻杆组的采煤系统,包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台,钻杆组自动装卸平台包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件,底板固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架,滑台单自由度滑动连接于底板并通过...
唐倩
刘铁成
毕耀坤
于今
柏龙
郭鹏
陈思宇
范秋垒
陈磊
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钻杆组自动装卸平台
本发明公开了一种钻杆组自动装卸平台,包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件,滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动,钻杆组定位组件安装于滑台,将由钻杆和风筒组合构成的钻杆组放置于本发明的钻杆组...
唐倩
陈磊
毕耀坤
于今
柏龙
陈思宇
郭鹏
范秋垒
刘铁成
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机械式变速器
本发明公开了一种机械式变速器,包括箱体和位于箱体内的变速机构,所述变速机构包括主动齿轮轴、主动齿轮组、从动齿轮轴、从动齿轮组和同步换档件,主动齿轮组包括根据档位设置的若干主动齿轮,从动齿轮组包括根据档位与主动齿轮一一对应...
唐倩
唐金涛
郭鹏
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考虑周期注资与障碍分红的复合泊松风险模型
在经典风险模型的基础上,我们假定只在离散时间点对保险公司的盈余水平进行观测,通过引入周期注资策略和障碍分红策略提出了一个新的风险模型。我们记事先设定的注资线和分红线分别为b1 ,b2。在发生观测时,若保险公司的盈余水平小...
郭鹏
关键词:
GERBER-SHIU函数
三次抛物啮合线齿轮及设计方法
本发明提供了一种三次抛物啮合线齿轮及设计方法。其中齿轮包括:齿廓曲线,所述齿廓曲线设计为使得所述齿轮在啮合过程中的啮合线呈三次抛物线状。其中方法包括:在设计所述齿轮的齿廓曲线时,将所述齿廓曲线设计为使得所述齿轮在啮合过程...
唐倩
金晓峰
肖雄
郭鹏
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可自动装卸钻杆组的采煤系统
本发明公开了一种可自动装卸钻杆组的采煤系统,包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台,钻杆组自动装卸平台包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件,底板固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架,滑台单自由度滑动连接于底板并通过...
唐倩
刘铁成
毕耀坤
于今
柏龙
郭鹏
陈思宇
范秋垒
陈磊
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喷涂机器人结构优化及其位姿误差分析
喷涂机器人具有柔性大、喷涂质量和材料使用率高、易操作和维护、设备利用率高等特点,已广泛应用在汽车、建材、家电等领域。我国喷涂机器人研发存在结构可靠性差和定位精度低等问题,研制出的产品性能不稳定,结构部件使用寿命低,喷涂作...
郭鹏
关键词:
喷涂机器人
机器人设计
拓扑优化
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