郭锥
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 数控抛光机床后置处理方法及图形化编程软件被引量：3
- 2012年
- 后置处理是为了将刀轨文件转换为机床各轴运动参数。图形化编程是一种针对复杂零件的重要的数控编程方法。以六轴五联动数控抛光机床为例,参照工业机器人运动学,通过建立一系列坐标系并进行运动学求解,进而推导出该机床的后置处理方法。图形化编程软件是在UG基础上二次开发得到,并将后置处理方法写入软件中。在VERICUT中搭建虚拟机床进行仿真加工,仿真结果证实了该后置处理方法的正确性、图形化编程软件生成NC代码的有效性。
- 周宇郭锥
- 关键词：图形化编程
- 双目视觉导引机器人运动及其在机器人辅助手术中的应用
- 双目立体视觉是现今计算机视觉研究的重要部分，它是由不同位置的两台摄像机或者一台摄像机经过移动和旋转拍摄同一场景，通过计算空间点在两幅图像中对应点的视差，然后经过一系列的投影逆变换，从而获得该空间点的三维坐标值。相比其他类...
- 郭锥
- 关键词：双目立体视觉摄像机标定机器人运动
- 计算机辅助外科中手术与计划空间标定以及视觉空间的误差校正
- 2012年
- 计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵.利用局部转换矩阵建立优化方程,求取全局最优转换矩阵.该方法对所有动态、静态误差进行校正.针对手术与计划空间中存在的耦合误差,利用设计的特殊结构力传感器和标定块解耦标定其误差,并根据求取的转换矩阵,调整计划空间中对象的位姿,保证计划空间与手术空间中的对象位姿一致.实验结果表明,动态标定方法可以使视觉空间中的全局误差减少到5个像素,力控标定方法可以使位置误差减小到0.25mm,姿态误差减小到0.1°.
- 郭锥周宇席文明
- 关键词：计算机辅助外科视觉空间
