郭瞻
- 作品数：49 被引量：50H指数：4
- 供职机构：景德镇学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题江西省高校人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP人脸特征识别的司机疲劳驾驶预警系统研究被引量：3
- 2015年
- 疲劳驾驶是造成交通事故的一个重要原因。为实时有效地检测驾驶员的疲劳状态,设计了一种融合眼睛和嘴巴两种疲劳特征进行疲劳状态判定的检测算法,并构建了基于DSP人脸特征识别的司机疲劳驾驶预警系统。该算法采用"Harr特征值+Ada Boost"的方法进行人脸识别,然后根据人脸图像的灰度分布定位眼睛和嘴巴的位置,利用Hough变换,以及模板匹配技术判断出人眼的开闭状态,计算PERCOLS值作为司机疲劳驾驶的一个判断指标。除此之外,本系统还利用嘴巴的宽高比及打哈欠的持续时间来综合判定司机的疲劳状态。通过仿真测试结果表明该系统的算法准确、可行、实时性强。
- 肖祖铭周云鹏郭瞻
- 关键词：人脸识别DSP
- 嵌入式系统在机器人控制中的应用被引量：1
- 2005年
- 简要介绍嵌入式系统的概念,技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。
- 肖祖铭郭瞻
- 关键词：嵌入式系统智能机器人
- 项目驱动式教学法在汽车故障检测与维修课程教学中的应用
- 2017年
- 本文主要介绍项目驱动式教学方法的特点,以及在《汽车检测与维修》课程教学中的应用,以提高该专业的整体教学水平。
- 肖祖铭郭瞻
- 关键词：项目驱动式汽车检测与维修课程教学
- 基于“项目驱动式”的汽车检测与维修专业教学方法改革被引量：2
- 2017年
- 当今,人们对于汽车的需求量也越来越大,因此,对于汽车检修和维修专业人才的需求也越来越多。高职院校作为培养汽车检修和维修专业人才的主要基地,如何顺应市场需求,进一步提高人才的专业水平是需要认真思考的。本文主要分析项目驱动式方法在汽车检测和维修专业教学改革方面的应用,以期能够明显提高该专业的整体教学水平,并总结出其教学特色,为大量输出优质的汽车检测与维修专业人才做出一定的贡献。
- 肖祖铭郭瞻
- 关键词：项目驱动式汽车检测与维修教学方法改革
- 讨论大学物理实验教学新体系改革被引量：1
- 2011年
- 为培养适合当代科技发展的高素质创新人才,大学物理实验教学必须在教学内容、教学方法、教学手段和教学评价等各个方面展开全方位的改革实践,建立一种以学生为中心,培养大学生综合能力的教学新体系,以满足各层次学生学习需要,并达到激发学生学习积极性、主动性的目的。
- 郭瞻肖祖铭
- 关键词：大学物理实验
- 光纤应用损耗在工矿企业中的研究及其对策
- 2012年
- 概述了光纤通信技术的内容,论述了光纤应用损耗的种类和原因,并就相应的损耗降低对策进行分析,以促进光纤效用最大化,推进我国工矿企业光纤通信事业的进一步发展。
- 郭瞻肖祖铭
- 光纤线路主要故障检测与分析
- 2009年
- 光纤通信以其信息容量大、保密性好、重量轻、对电磁干扰免疫等优点被广泛应用于通讯、工业、计算机等领域。随着各级各类光纤通信网络的大量建设和运行，各种故障也随之而来。在光纤通信系统故障处理中故障定位的一般思路为：先外部，后传输。也就是说在故障定位时，先排除外部的可能因素．如光纤断裂、电源中断等．接着再考虑传输设备。
- 郭瞻肖祖铭
- 关键词：故障检测光纤线路光纤通信网络光纤通信系统故障定位信息容量
- 一种基于视觉辅助技术的自主着陆无人机
- 本实用新型公开了一种基于视觉辅助技术的自主着陆无人机，包括无人机机体和自主着陆系统，所述自主着陆系统包括DSP处理器、GPS定位模块、摄像模块、图像处理模块、飞行控制系统、电源模块，所述GPS定位模块、摄像模块、图像处理...
- 郭瞻肖祖铭孙小霞
- 文献传递
- 基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法
- 2023年
- 激光雕刻机路径受到激光冲击波和反射波影响,光源指向出现抖动,路径控制效果不佳。为了提高路径控制效果,提出了基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法。根据激光冲击波原理计算冲击波阵面上的压力、声速和波速;使用控制器搜索最优控制参数,结合等价线性模型评估伪偏导函数;计算激光光源质心均值,通过控制抖动角度,实现激光雕刻光束指向控制;从数据驱动控制层表面弱化冲击波,控制激光雕刻机路径。实验结果证明应用方法获得的各点应力最大误差为2 MPa,且雕刻版面与实际基本一致,提高了雕刻路径控制效果。
- 肖祖铭郭瞻
- 关键词：数据驱动激光雕刻冲击波反射波
- 四旋翼飞行器最优滑模姿态控制被引量：1
- 2022年
- 主要提出了一种基于干扰观测器的四旋翼飞行器姿态运动系统最优滑模控制方法。考虑外界的干扰、内部参数的扰动以及建模误差等干扰,设计了一种非线性干扰观测器来估计未知的复合干扰。结合干扰观测器的输出,通过积分滑模控制对不匹配复合干扰进行补偿,随后使用SDRE控制方法实现了四旋翼飞行器姿态的最优控制。通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,仿真结果表明这里设计的控制器对不匹配干扰具有较强的鲁棒性,同时保证了闭环系统的性能最优。
- 肖祖铭郭瞻
- 关键词：四旋翼干扰观测器
