郑彦琴
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 欠驱动刚体航天器姿态稳定的时变控制方法被引量：4
- 2010年
- 研究欠驱动刚体航天器姿态控制系统的稳定性问题。首先给出欠驱动刚体航天器的姿态动力学方程和用(w,z)参数描述的姿态运动学方程,根据所建系统模型的特点,设计相应的连续时变控制律,在控制律的设计中引入辅助变量v、v1和v2,利用平均方法对系统模型方程进行简化,基于退步控制设计v、v1和v2的控制律,利用两个轴角速度与失控轴角速度的交叉耦合关系对失控轴的姿态进行控制。数值仿真验证了所设计控制律的有效性。
- 郑彦琴戈新生
- 关键词：航天器欠驱动系统
- 欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法被引量：1
- 2014年
- 应用齐次控制方法研究欠驱动航天器姿态稳定性问题。采用(w,z)参数描述航天器姿态的运动,在无扰力矩的假设下,给出欠驱动航天器的姿态动力学方程。通过分析系统模型的特点,确定系统的向量场f为齐次的,利用齐次系统理论和齐次反馈设计欠驱动航天器姿态角速度ωx和ωy的控制律,使系统姿态参数和角速度w1、w2、ωz趋于渐近稳定。数值仿真实验验证了控制律的有效性。
- 戈新生郑彦琴
- 关键词：航天器欠驱动系统齐次系统
- 欠驱动航天器姿态稳定性的若干非线性控制问题研究
- 航天器姿态控制系统的正常运行，是航天器顺利完成各种飞行任务的根本保证。欠驱动航天器是指航天器姿态控制系统的执行机构由于故障或其它原因，只能输出两维甚至更少维的控制力矩。欠驱动航天器是具有加速度不可积的二阶非线性系统，不能...
- 郑彦琴
- 关键词：航天器非线性控制
- 文献传递
