郑奇
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学机械工程更多>>
- 类人上肢的双肌肉驱动系统的设计被引量：7
- 2003年
- 基于类人气动肌肉 ,设计了类人上肢肘关节驱动系统 ,旨在研究人体上肢的运动和控制规律。在该系统中 ,2个滑轮模拟肘关节的运动 ,前臂固定于模拟肘关节的滑轮上 ,可随滑轮一起转动 ;肌肉松弛时 ,手臂保持水平。最后 。
- 郑奇李醒飞张国雄
- 关键词：气动肌肉计算机控制
- 双自由度类人上肢的设计及气动执行器的研究
- 类人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一,引起了许多科研工作者的注意.随着科技的发展,需要一种工作方式类似与人体肌肉,同时又具有力量大、重量轻、柔顺性好等特点的执行器,应用于机器人的研究.类人气动肌肉就是这样一...
- 郑奇
- 关键词：肘关节
- 文献传递
- 类人气动肌肉模型与实验研究被引量：11
- 2005年
- 在理论分析和实验的基础上,建立了人工气动肌肉的数学模型.该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响.设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验,实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好.
- 李醒飞郑奇张国雄
- 关键词：气动肌肉编织角橡胶管
