郑圣子
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于智能视觉的混凝土微结构质量检测方法研究
- 2013年
- 混凝土质量对建筑物,桥梁,公路等设施的安全性,可靠性影响很大。目前的质量检测主要是人工的方法,通过显微镜观察混凝土切面的成分组成和分布,费时费力,检测质量很难保证。本文提出一种新颖的基于模糊规则混凝土质量智能视觉识别技术,通过支持向量机自动学习模糊规则,模仿人类的智能视觉识别过程,提高质量检测的自动化,可靠性和效率。实验证明,该方法相对于传统的方法来说,是有效的。
- 郑圣子李相旭
- 关键词：智能视觉混凝土
- 机械工程学院学风建设调研报告
- 2009年
- 学风建设是一项持续、长久的工作。本文通过对学风建设的相关问题进行调查,分析当前学风建设现状,找出问题的症结所在,并根据问题提出了相应的努力方向。
- 郑圣子张娇林
- 关键词：学风建设学风
- 结构光视觉传感器现场标定几何法研究
- 2011年
- 与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,本文提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法,该方法只需简单几何知识,就可直接利用几何方法实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少三幅),就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。该方法方便,快捷,简单,可实现自动化,标定精度高。实验结果证明了该方法的方便和有效性。
- 郑圣子刘朝阳张丽娟
- 关键词：线结构光几何法
- 新型移动机器人激光测距雷达的研究被引量：4
- 2011年
- 研制了一种新型的基于激光结构光三维视觉技术的移动机器人模块化测距雷达样机,并提出了多平面靶标的转轴现场标定方案,为实现其对周围环境的扫描测量,首先标定线激光器与网络摄像头的相对位置,利用三角法测量激光交线到摄像头光心的距离。然后标定舵机转轴与摄像机的相对位置,并将旋转的激光交线坐标,统一到一个世界坐标系下,实现扫描测距。三维测量实验中,相对误差0.31%,系统测量误差小于4%。实验证明该样机测量精度高,成本低,具有广阔的应用前景。
- 郑圣子李湘旭孙志超
- 关键词：激光雷达结构光三维视觉
- 模块化四轮全向驱动小车设计与运动控制方法被引量：1
- 2013年
- 设计了模块化四轮驱动机器人,基于采用AVR单片机的运动控制提出了模块化四轮全向驱动简化运动学模型.在对模型详细分析的基础上,提出通过改变曲率半径实现对小车运行轨迹进行控制的方法.实验表明,提出的运动控制方法简单可靠,满足设计要求.
- 郑圣子
- 关键词：模块化设计曲率半径运动学模型
- 尺寸配合及公差标注的自动生成被引量：1
- 2006年
- 以AutoCAD2005最新版本为开发平台,采用activex automation技术,利用VBA和Access 2003为工具,介绍了尺寸配合、公差的查询及自动标注的参数化开发过程,使设计者真正地可以完全离开设计手册。
- 郑圣子姚涵珍周桂英范富才
- 关键词：公差AUTOCAD
