郅琦
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于MPFG运动矢量的行车障碍检测方法
- 本发明提供了一种基于MPFG运动矢量的行车障碍检测方法，利用车辆前方视觉传感器获取前方视场图像的MPEG压缩序列，提取和分析码流中的运动矢量，获取图像各像块的运动规律，与正常行车安全的矢量运动规则比较判定，获得车辆行驶前...
- 雷斌郅琦李晨
- 文献传递
- μC/OS-II在LPC2210上的移植研究被引量：13
- 2007年
- 嵌入式系统已在各个领域得到广泛应用。在嵌入式应用中,只有把CPU嵌入到系统中,同时又把操作系统嵌入进去,才是真正意义上的嵌入式应用[5]。嵌入式实时操作系统目前应用越来越广泛重要。因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础。文中研究了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,并将其成功移植到PHILIPS公司的ARM微控制器LPC2210上,实现了嵌入式开发平台的移植及实现。
- 尚宇郅琦
- 关键词：ARM嵌入式实时操作系统LPC2210
- 基于MPEG运动矢量的行车障碍检测算法研究
- 交通安全已成为全球性问题，而其中利用视觉方法对行车前方危险障碍进行自动检测是智能车载技术研究的核心之一。目前基于视觉的检测算法大都是基于图像像素域或灰度域的，即在图像空间域内进行检测。由于要考虑运动背景、物体形状颜色变化...
- 郅琦
- 关键词：运动矢量智能车辆交通安全
- 文献传递
- 基于MPFG运动矢量的行车障碍检测方法
- 本发明提供了一种基于MPFG运动矢量的行车障碍检测方法，利用车辆前方视觉传感器获取前方视场图像的MPEG压缩序列，提取和分析码流中的运动矢量，获取图像各像块的运动规律，与正常行车安全的矢量运动规则比较判定，获得车辆行驶前...
- 雷斌郅琦李晨
- 文献传递
- MPEG-4视频压缩编码算法研究被引量：9
- 2006年
- 基于MPEG-4协议框架,对MPEG-4视频压缩编码算法进行了研究,尤其是I-VOP、P-VOP、B-VOP编码算法,并提出了一种基于MPEG-4协议框架的较为简单的实现方法,并进行了实验验证。实验结果表明MPEG-4较MPEG-2具有压缩比高、同压缩比下图像质量更高等优点,更加适用于信号的低码率网络传输。
- 尚宇郅琦
- 关键词：MPEG-4视频编码VOP
- 基于MPEG运动矢量的行车安全检测算法被引量：2
- 2007年
- 车辆在行驶过程中的安全问题已成为目前全球普遍关注的问题之一.为解决行驶车辆前方的安全问题,根据MPEG视频码流中的运动矢量的特点,提出一种基于运动矢量的行车障碍检测算法.该算法利用MPEG编码技术对车辆前端摄像机采集的视频进行编码即把其转变为MPEG码流格式的视频序列,利用运动矢量再分析这些解码的MPEG视频码流中的运动矢量的规律,来制定判别行车障碍的规则,形成对车辆行驶过程中前方障碍检测的新算法,该算法经过实验仿真,初步验证得到了较好的效果.
- 雷斌郅琦
- 关键词：MPEG运动矢量智能车辆机器视觉
- 基于ARM的嵌入式TCP通信的实现被引量：5
- 2006年
- 本文介绍了基于ARM内核的微处理器芯片LPC2210,以太网控制芯片RTL8019AS,TCP协议及EasyARM2200开发平台,并利用该平台实现了基于以太网接口的ARM与PC进行TCP通信及其应用。
- 郅琦雷斌
- 关键词：ARM嵌入式TCP协议
