邰能建
- 作品数：14 被引量：40H指数：4
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 未知环境下UCAV SLAM研究
- 2014年
- 未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题。对UCAV SLAM进行研究。首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路。
- 周阳吴德伟邰能建杜佳
- 关键词：UCAVSLAM自主导航滤波技术
- 改进的迭代式TOD混沌跳频序列产生算法被引量：4
- 2009年
- 针对周期抽取法构造的混沌跳频序列在均衡性方面缺陷,提出了利用周期抽取与多比特抽取结合法产生迭代式TOD混沌跳频序列,理论分析及仿真结果表明,该方法构造的贝努利随机序列,具有很好的均衡性、动态特性、汉明相关性等性能,相对于多值量化与比特抽取相结合法减少了运算量,便于增加跳频序列的复杂度。
- 李挺吴杰邰能建叶蔚
- 关键词：跳频序列混沌序列
- 基于认知理论的UCAV智能导航研究新进展被引量：15
- 2011年
- 针对认知理论在无人战斗机智能导航中的应用进行了深入研究,总结了当前国内外认知理论应用研究的最新动态,从导航方式、航迹规划以及着陆3方面介绍了无人战斗机智能导航的研究现状,分析了无人战斗机智能导航研究中存在的问题,提出了一种组合导航发展的认知导航新技术,阐明了认知导航的基本内涵及其主要功能,指出了认知导航特点及其发展思路。
- 吴德伟邰能建戚君宜
- 关键词：智能导航UCAV
- 多元量化SIFT视觉特征提取方法
- 2012年
- 视觉特征提取质量决定了UCAV认知导航的效能。为实现UCAV认知导航的高鲁棒性特征点提取,提出一种特征点优选的多元量化MQ-SIFT方法。针对SIFT模拟特征序列分布不均匀、正确匹配率不高的缺陷,提出采用多值量化与比特抽取结合法对模拟特征序列进行多元量化,并且分析验证了该方法的优越性能。为确保高鲁棒性特征点用于认知导航,对特征点进行了优选,给出了优选准则,提出了搜索最大连通集的改进迭代互欧氏距离方法。仿真结果表明:在图像信噪比大于10 dB时,MQ-SIFT算法及其优选的特征点具有较高的正确匹配率,并且其匹配率能够满足认知导航系统需求。
- 袁银勇吴德伟邰能建戚君宜周阳
- 关键词：视觉导航UCAVSIFT
- UCAV地形空间环境感知中位置细胞构建方法被引量：2
- 2014年
- 为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征,提出了一种基于IHDR树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点,以特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,生成训练样本,以IHDR建树原则对路标信息双重聚类,然后将聚类后的叶子节点作为表征对应地形空间环境的位置细胞,完成位置细胞的构建。仿真结果表明,该方法构建的位置细胞能有效表征地形空间环境,对一定噪声干扰下的地形空间环境也具有识别能力。
- 周阳吴德伟邰能建杜佳
- 关键词：环境感知
- 基于改进SIFT的高鲁棒性特征点提取方法被引量：9
- 2012年
- 为实现无人作战飞机(UCAV)认知导航的高鲁棒性特征点提取,提出一种基于自适应非极大值抑制(ANMS)的多元量化Hessian-Affine迭代式尺度不变特征变换(SIFT)方法。针对认知导航对特征点均匀分布的需求,提出基于ANMS的初始特征点优选算法。为确保特征点的仿射不变性,利用引入迭代调节因子的Hessian-Affine迭代算法估计仿射不变区域,并在对应归一化圆形区域进行主方向确定以及圆形描述子生成。针对模拟特征序列分布不均匀、正确匹配率不高的缺陷,采用多值量化与比特抽取结合法对模拟特征序列进行多元量化,并且分析验证了该方法的优越性能。仿真结果表明,本文方法具有较高的正确匹配率,具有旋转不变性和尺度不变性,其抗噪性能提高了10dB,并且在大视角变化范围内具有较优的抗仿射性能。
- 邰能建吴德伟戚君宜
- 关键词：仿射不变
- 高斯噪声信道下CCK性能分析的新方法
- 2008年
- 为分析高斯噪声信道下补码键控(CCK)的性能,在总结CCK及M元双正交键控(MBOK)编码调制特点基础上,提出了M元四正交键控(MQOK)思想,给出了MQOK编码调制及相关解调原理图,分析了MQOK相对于MBOK具有解调结构简单、更适合高速数据传输等优点,并指出CCK编码调制是MQOK的一种具体实现方式。详细推导了高斯噪声信道下MQOK的基带性能公式,结合CCK编码特点,得到了CCK的性能公式。最后对比理论曲线与Monte Carlo仿真曲线,在确定的误符号率或误比特率条件下,理论结果与仿真结果所需的信噪比(SNR)相差不到0.5 dB,验证了基于MQOK分析CCK性能方法的可行性及其性能公式的简洁有效性。
- 邰能建吴杰苟彦新刘旋郭建新
- 关键词：CCKMBOK性能分析
- CPN在导航装备维修保障效能中的应用被引量：2
- 2007年
- 有色Petri网(CPN)作为目前离散动态系统建模中最活跃的建模工具之一,不仅有充分的模拟能力和丰富的分析方法,还便于使用和理解。首先介绍了有色Petri网的一些基本知识,然后运用有色Petri网的建模理论对导航装备维修保障系统进行了描述和建模,并运用Design/CPN对具体实例进行了仿真实现,其维修保障效能结论证明了建模思想的可行性。
- 董成喜吴德伟邰能建何晶
- 关键词：有色PETRI网导航装备
- 调制跳变系统同步捕获方法及性能分析被引量：3
- 2010年
- 调制跳变技术是一种以伪随机方式控制调制方式跳变,通过缩短每种调制方式持续时间对抗调制识别的新型抗截获技术。为实现调制跳变信号有效、快速捕获,提出了匹配相关双驻留并行捕获方法,并对其性能进行了分析。该方法通过对调制标识码进行匹配相关实现调制识别,采用双驻留并行方式进行同步捕获,确保了低信噪比、小样本数据条件下的捕获性能。分析结果表明:AWGN信道下该方法具有较好的信号识别性能以及较短的平均捕获时间,但瑞利衰落信道下性能相对较差,此时采用基于RAKE接收的匹配相关法将有效改善双驻留并行捕获的性能。
- 邰能建吴德伟吴杰李哲刘艇
- 关键词：捕获
- 基于比值法与相关法融合的SURF特征点匹配方法被引量：1
- 2013年
- 为实现UCAV认知导航对特征点匹配的高匹配分数和低错误率要求,提出了一种针对SURF特征点匹配的融合方法。该方法在分析比值法和相关法提纯匹配对性能的基础上,将两者融合,通过划分阈值区间提纯匹配对。仿真结果表明,该方法获得的匹配对具有高匹配分数和低错误率,同时有效弥补了比值法无先验知识时阈值模糊的缺陷。
- 周阳吴德伟邰能建杜佳
- 关键词：无人机导航SURF
