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边继龙: 作品数：18 被引量：38H指数：4; 供职机构：东北林业大学更多>>; 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

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基于空间传播的多视图三维重建: 2024年; 针对多视图三维重建任务中点云完整性欠佳的问题,提出一种基于空间传播的多视图深度估计网络(SPMVSNet)。引入空间传播思想用于复杂条件下的稠密点云重建,并分别设计基于空间传播的混合深度假设策略和空间感知优化模块。混合深度假设策略采用由粗糙到精细的深度推理方式,将深度估计视为多标签分类任务,对正则化概率体执行交叉熵损失以约束代价体,从而避免回归方法过拟合和收敛速度过慢的问题。空间感知优化模块从包含高级语义特征表示的特征图中获得引导,在进行置信度检查后采用卷积空间传播网络,通过构建亲和矩阵来细化最终的深度图。同时,为解决大多数方法存在的对不满足多视图一致性的不可靠区域重建质量较低的问题,进一步结合注意力机制设计具有样本自适应能力的动态特征提取网络,用于增强模型的局部感知能力。实验结果表明,在DTU数据集上,SP-MVSNet的重建完整性相比于CVP-MVSNet提升32.8%,整体质量提升11.4%。在Tanks and Temples基准和Blended MVS数据集上,SP-MVSNet的表现也优于大多数已知方法,取得了良好的三维重建效果。; 张锡英孙守东于海浩边继龙; 关键词：立体视觉

多成本融合的立体匹配网络被引量：4: 2022年; 立体匹配网络中的特征提取是提高双目视觉立体匹配精确度的关键步骤。为充分提取图像特征信息,结合密集空洞卷积、空间金字塔池化和堆叠沙漏的特点,构建一种多成本融合的立体匹配网络DCNet。引入密集空洞卷积和空间金字塔池化方法提取多尺度特征信息,同时使用轻量化注意力模块优化多尺度特征信息,构建多特征融合的匹配代价卷。在此基础上,利用3D卷积神经网络和堆叠沙漏网络聚合匹配代价信息,并通过回归的方式生成视差图。实验结果表明,该网络在KITTI2015数据集上的误匹配率为2.12%,相比PSMNet、DisNetC、PDSNet等网络,在特征提取部分能够获得更丰富的特征信息,且提升特征匹配的效果。; 张锡英王厚博边继龙

C语言程序设计实训课程改革研究被引量：1: 2013年; C语言程序设计实训是C程序设计的后续课程,上机实训不仅要求学生掌握C语言程序设计的基本知识,更重要的是培养学生掌握程序设计开发的基本素质、思维方法和技能,为学生综合素质的培养打下坚实基础,是学生重要的实习环节,同时也是对理论知识学习的巩固与应用。本文主要从实训内容、实训方式、考核方式三个方面对C语言程序设计实训课程进行改革,并取得了显著的效果。; 李金凤边继龙王立梅杨柳; 关键词：实训内容实训方式

基于迭代指导滤波的立体匹配方法被引量：2: 2017年; 针对立体匹配当中的匹配精度问题,提出一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。该方法首先利用自适应窗口方法根据图像的灰度变化自适应地选择支撑窗口,再根据指导滤波累积原始匹配成本,并采用"胜者全取"方法计算视差,然后利用计算视差对匹配成本进行修正,进行再次累积并计算视差,最后反复迭代这一过程直到达到最大的迭代次数为止。实验结果表明,该方法可以获得较高精度的视差图,而且对立体像对中的不连续区域具有较强的鲁棒性。; 李金凤边继龙; 关键词：自适应窗口自适应权重

基于多尺度注意力网络的立体匹配方法被引量：3: 2021年; 为解决网络深度与训练图像块大小耦合问题及进一步提高弱纹理区域及边缘处的匹配精度,提出了一种基于多尺度注意力网络的立体匹配方法.该方法将立体匹配过程分为2个阶段:第1阶段提出了一种成本网络用于计算匹配成本,该网络由基础网络层和缩放层组成.第2阶段提出了一种基于多尺度注意力的视差求精网络,该视差求精网络综合了多种视差线索,并加入多尺度注意力机制进一步提高立体匹配精度.该方法在KITTI 2012、KITTI 2015和SceneFlow数据集上的3像素坏点百分比分别为1.13%,1.87%和2.29%.实验结果表明,与国内外同类方法相比,采用多尺度注意力网络的立体匹配方法在匹配精度上获得了较大的提升,尤其是在弱纹理区域及物体边缘处表现较好.; 边继龙王厚博李金凤; 关键词：深度网络

基于等级多模态自注意力图神经网络的DTI预测方法: 本发明公开了基于等级多模态自注意力图神经网络的DTI预测方法，涉及药物研究技术领域，该基于等级多模态自注意力图神经网络的DTI预测方法包括以下步骤：利用卷积模块提取蛋白质序列特征及蛋白质2‑mer序列特征；利用卷积模块并...; 边继龙卢昊

自动售货机的兴起与发展被引量：8: 2015年; 本文简要叙述了自动售货机的兴起,并对动自售货机在国内外的使用情况进行了对比,并分析其原因。详细介绍了自动售货机根据不同的性能指标的分类情况,最后对自动售货机在中国的使用情况进行了展望。; 宁安毅张文娣赵伟边继龙; 关键词：自动售货机

多轴联动木工雕刻机加工速度衔接的研究与仿真被引量：3: 2018年; 开展了基于多轴联动数控技术的木工雕刻机加工过程的研究,针对雕刻控制系统中多段直线轨迹的速度衔接效率问题,提出了任意多轴联动速度衔接算法。该算法在以当前段和前段速度、加速度、位移等条件为约束的同时,不再将加速度设为常量,而是允许将段间速度变化量独立设置。在此基础上求解每一段的初速度和末速度,并通过多次迭代使前后衔接速度收敛到最优。本算法提高了运动效率并简化了计算,特别适合于步进电机驱动的数控系统雕刻机。最后针对五轴联动木工数控雕刻机实际运动轨迹,与传统速度衔接算法进行了对比,验证了本算法的有效性。; 王发利边继龙张俸铭葛林马辉陈广俊; 关键词：运动控制

关于计算机专业实训课程教学的思考: 2014年; 计算机专业和其它专业相比，具有一定的独特性。计算机是一门实践性很强的课程，对教学内容和教学方法有较高的要求，它不仅要提供具有应用性、实践性和创新性的内容，而且还要加强对学生实践能力和创新能力的培训。国内外各个大学都非常重视学生的实践动手能力，纷纷开设了相应的实训课程。本文主要提出了进一步加强计算机专业实训课程教学改革的思路。; 李金凤边继龙宋丽; 关键词：实训教学教学改革

基于注意力机制的DenseNet模型的树种识别应用被引量：9: 2020年; 随着图像识别分类技术的发展,该技术被人们应用到工农业生产各个领域,以提高其工作质量和效率。在特殊领域背景复杂数据集分类任务中,为增强神经网络的分类能力,降低参数冗余,提高训练效率,提出一种基于注意力机制的DenseNet模型。该神经网络能够通过添加注意力机制获取图像重要信息,以解决数据敏感问题,提高网络整体性能。在复杂树种叶片公开数据集Leafsnap和公共数据集SVHN上分别取得了91.25%和98.27%的分类精确率。实验结果表明,基于注意力机制的DenseNet模型分类效果明显优于其他网络模型。; 宋宇鹏边继龙安翔张锡英; 关键词：图像分类卷积神经网络

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