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赵永嘉

作品数：48 被引量：46H指数：4
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信

主题

  • 6篇机械臂
  • 6篇仿真
  • 6篇飞行
  • 5篇图像
  • 5篇飞行模拟
  • 4篇噪声
  • 4篇知识
  • 4篇智能体
  • 4篇视觉
  • 4篇回环
  • 4篇几何校正
  • 4篇飞机
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇虚拟环境
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇遥操作
  • 3篇遥操作系统
  • 3篇运动学

机构

  • 48篇北京航空航天...
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 48篇赵永嘉
  • 43篇戴树岭
  • 34篇雷小永
  • 10篇李卫琪
  • 9篇张宁
  • 4篇刘卫华
  • 2篇何瑾
  • 2篇张茜
  • 2篇杨阳
  • 2篇杜玮
  • 1篇李钦
  • 1篇罗松柏
  • 1篇王响
  • 1篇冯策
  • 1篇王玉丽

传媒

  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇第九届全国虚...
  • 1篇第十二届全国...

年份

  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于故障传递特征匹配的飞机系统故障诊断方法
本发明公开了一种基于故障传递特征匹配的飞机系统故障诊断方法，对民用飞机故障预测及故障发生后的故障溯源诊断有着巨大的优势和潜力。首先利用大量飞机系统故障数据，利用神经网络或者模式识别方式进行训练得到各种系统不同故障特征模型...
蔡向群赵永嘉李卫琪雷小永戴树岭
文献传递
一种基于试飞的起落架气动特性辨识方法
本发明公开了一种基于试飞的起落架气动特性辨识方法，首先通过试飞，对试飞状态点及试飞数据进行采集；然后利用刚体运动学方程对飞机气动系数进行计算；利用最小二乘法对飞机起落架气动数据进行辨识；最后建立起落架气动特性非线性模型，...
蔡向群李卫琪戴树岭赵永嘉雷小永
基于任务分解的机械臂操作技能学习方法
本发明公开一种基于任务分解的机械臂操作技能学习方法，通过分解不同复杂操作任务，定义子任务的技能表示，将其视为操作技能基元。随后利用强化学习和模仿学习的方式，获得基于视觉信息的操作技能基元和任务相关型策略网络，分别以参数的...
赵永嘉刘刊张宁雷小永戴树岭
一种基于自然对话的智能体层次化技能生成方法
本发明公开一种基于自然对话的智能体层次化技能生成方法，用户通过语音或文本输入方式与智能体进行自然语言交互，并自动生成可被智能体直接执行的、层次化的行为树结构，该行为树实时驱动智能体在其世界环境中执行相应的状态检查和操作技...
戴树岭王恺怡赵永嘉张宁雷小永
一种基于下视传感器的多路径地形完整性检测方法
本发明公开了一种基于下视传感器的多路径地形完整性检测方法，属于航空电子系统领域，为使飞行员相信合成视景系统能够提供精确的外部景象，要求具有一定的完整性监视与告警能力。本发明公开的方法，实时检测机载地形数据库与下视传感器测...
雷小永杜玮戴树岭赵永嘉刘卫华
文献传递
基于任务分解的机械臂操作技能学习方法
本发明公开一种基于任务分解的机械臂操作技能学习方法，通过分解不同复杂操作任务，定义子任务的技能表示，将其视为操作技能基元。随后利用强化学习和模仿学习的方式，获得基于视觉信息的操作技能基元和任务相关型策略网络，分别以参数的...
赵永嘉刘刊张宁雷小永戴树岭
一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统
本发明公开一种基于人‑机械臂异构运动空间混合映射的机械臂遥操作系统，使用相机识别操作人员的关节位置信息并进行数据处理，得到操作人员的部分关节角度以及手臂末端坐标位姿，将人手臂末端位姿映射到机械臂末端，并对机械臂进行逆运动...
赵永嘉叶双休张宁雷小永李卫琪戴树岭
一种基于VR的主动式机器人遥操作系统
本发明公开了一种基于VR的主动式机器人遥操作系统，属于人工智能中的操作技能学习领域，具体包括VR设备、数字孪生环境以及ROS节点；VR设备供操作员与数字孪生环境进行交互；数字孪生环境使用Unity引擎开发，包含虚拟机械臂...
张宁赵永嘉雷小永戴树岭李卫琪
“虚拟现实技术”课程开放式考核方法改革实践
针对计算类课程以培养学生胜任力为目标的客观需求,在本科"虚拟现实技术"课程教学实践中,提出兼顾检验学生学习成果和引导学生达成教学目标的开放式考核方法体系,通过设计教师为主导、学生为主体的与课堂教学平行的课后实践过程,引导...
赵永嘉邸琳子雷小永
关键词：虚拟现实胜任力过程绩效教学实践
一种基于平头锥形背投影屏幕的多通道广角无限显示设备
本发明公开一种基于平头锥形背投影屏幕的多通道广角无限显示系统，包括平头锥形背投影屏幕、球面准直镜与投影仪组，该系统对于人眼位置形成一个虚像。其中，人眼位于球面准直镜前方，且处于球面准直镜竖直轴线上，人眼可视垂直视场角不小...
戴树岭赵永嘉赵帅和
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