赵春鹏
- 作品数：84 被引量：441H指数：12
- 供职机构：北京积水潭医院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 杆状手持操作装置及其力和位置同步测量的方法
- 本发明涉及医疗领域，提供杆状手持操作装置及其力和位置同步测量的方法。杆状手持操作装置包括杆状件、锁紧夹头、光学跟踪器、手柄、力传感器、环抱式连接件以及光电跟踪设备，所述锁紧夹头的一端连接在所述杆状件的末端，所述光学跟踪器...
- 赵春鹏孙旭赵向蕊许珂朱罡
- 文献传递
- 计算机辅助影像导航经皮螺钉内固定治疗髋臼骨折的实验研究被引量：2
- 2008年
- 目的确定标准的术中透视图像，作为计算机辅助影像导航经皮螺钉内固定治疗髋臼前、后柱骨折的注册图像。方法选取干燥尸体骨盆4具、模型骨盆4具作为骨折模型。直视徒手将2．5mm导针置人髋臼前、后柱（双侧）；双侧前柱导针分别采用逆行及顺行置人，后柱导针采用逆行植入；目视确认导针位置满意后，将骨盆固定于影像导航手术模拟操作模块，应用C形臂X线透视机，针对髋臼结构的前、后、外、内4个虚拟平面的垂直方向进行多角度连续动态透视，选择并确认能够清楚显示导针与前后柱、髋臼关节面的透视影像，作为导航手术的注册图像，记录此时C形臂X线透视机与骨盆、手术床的相对空间位置。依此注册图像，在导航手术系统辅助下，应用6.5mm的钛中空螺钉进行髋臼前、后柱螺钉置入。每个骨折模型，每侧进行1次操作，共16次。目测螺钉位置、分别记录为获取标准注册图像C形臂摆放时间、透视时间、手术操作时间（导航系统建立，软件界面操作及螺钉植入操作的总时间）。结果所有螺钉置入位置满意，未进关节；前柱螺钉置入需要闭孔斜位（Judet-Letournel斜位）、闭孔入口位、闭孔斜出口位、骨盆正位像；后柱螺钉置入需要髂骨斜位、闭孔斜位、骨盆入口位、闭孔斜出口位像；为获取前柱、后柁标准沣册罔像摆放C形臂X线透视机的时间平均分别为9．5、7．3min，前柱、后柱每枚螺钉置入术中透视时间平均分别为2．9、1．7S，前柱、后柱每枚螺钉置入操作时间平均分别为11．7、9．2min。结论导航注册图像不同与传统的Judet-Letournel影像，如何正确获取标准的术中透视注册图像，是确保安全、准确实施影像导航辅助经皮螺钉内固定手术的关键。
- 王军强吴伟坚邓宁赵春鹏苏永刚吴新宝王满宜梁国穗
- 关键词：髋臼骨折
- 三维导航结合机械臂手术系统经皮螺钉固定骨盆环的实验研究被引量：5
- 2012年
- 目的研究基于MicronTrack可见光导航系统的三维导航机械臂手术系统应用于经皮螺钉固定骨盆环的可行性和精确性。方法实验组为3具成人干燥骨盆标本，5具模型骨盆。应用MarchingCube算法，将在VC图形软件平台上自主研发基于CT—Dicom2．0数据的三维导航手术软件系统结合MicronTrack可见光导航系统及改装的5个自由度机械臂硬件平台，搭建三维导航机械臂手术系统。对每具实验骨盆实施三维导航结合机械臂辅助经皮螺钉固定双侧骶髂关节（每侧S．椎体置入2枚螺钉，共32枚）和双侧耻骨支（每侧逆行置入l枚螺钉，共16枚）。对照组为4具成人干燥骨盆标本，4具模型骨盆。在红外光学导航手术系统及术中C型臂X线机辅助下，徒手持电钻经皮螺钉固定双侧骶髂关节（每侧S，椎体置人2枚，共32枚）和双侧耻骨支（每侧逆行置入1枚螺钉，共16枚）。所用螺钉为7．3mmAO—Synthes中空螺钉。记录2组中每枚螺钉置入所需操作时间，对每组指标的平均值进行组间t检验。C型臂X线机术中多角度透视及肉眼直视下评估螺钉置放位置。结果实验组48枚螺钉在三维导航机械臂辅助下平均每枚螺钉机械臂操作时间为（3．6±1．2）min，明显少于对照组在红外光学导航手术系统辅助下的平均操作时间（9．1±0．8）min，差异具有统计学意义（t=2．50，P〈0．01）。两组螺钉均准确置入，无明显差异。结论三维导航结合机械臂辅助经皮螺钉固定骨盆环稳定、简便、精确、安全，是比较理想的微创手术。
- 王军强刘达赵春鹏张大鹏苏永刚韩巍王田苗王满宜
- 关键词：骨盆骨钉
- 放散式冲击波与药物改善腰椎术后腰痛的效果比较:前瞻性随机对照研究
- 目的：比较放散式冲击波技术与传统药物治疗行经椎间孔腰椎椎体间融合术(TLIF)术后3月腰痛患者的疗效。方法：前瞻性单中心单盲随机对照研究,自2014年1月至2015年12月,对90例单节段腰椎间盘突出症(LDH)行开放经...
- 赵春鹏王军强苏永刚周力韩巍吴新宝王满宜
- 关键词：腰痛脊柱融合术冲击波
- 骨科机器人辅助髋臼骨折微创手术的临床研究被引量：20
- 2020年
- 目的探讨骨科机器人辅助治疗髋臼骨折的临床效果。方法回顾性分析2015年1月至2019年12月期间北京积水潭医院创伤骨科采用"天玑"机器人辅助治疗的31例髋臼骨折患者资料。男27例,女4例;平均年龄为42.3岁(17~71岁)。骨折Letournel-Judet分型:前柱骨折5例,横形骨折12例,横形伴后壁骨折2例,T形骨折8例,前方伴后半横形骨折2例,双柱骨折2例。受伤至手术时间平均为9.0 d(2~21 d)。23例患者采用经皮内固定术,8例患者采用有限切开复位内固定术。记录患者的螺钉固定数量、手术时间、术中出血量、输血量、ICU使用率、住院时间及相关并发症的发生情况等。结果31例患者平均置入螺钉1.9枚(1~5枚),手术时间平均为3.3 h(1.0~8.5 h),术中出血量平均为298.7 mL(20~2000 mL),异体输血量平均为77.4 mL(0~800 mL),自体输血量平均为56.5 mL(0~800 mL),并发症发生率为9.7%(3/31),ICU使用率为29.0%(9/31)。住院时间平均为6.0 d(1~23 d)。29例患者术后获平均34.2个月(6~65个月)随访,2例失访。末次随访时改良Merle d'Aubigne&Postel评分平均为16.7分(12~18分);Majeed评分平均为85.4分(60~100分),其中优18例,良7例,可4例,优良率为86.2%(25/29)。结论骨科机器人可以帮助临床医生准确定位髋臼螺钉的安全通道,并辅助安全置入通道螺钉,实现髋臼骨折的微创固定,效果良好。
- 赵春鹏肖鸿鹄汪凯文韩巍苏永刚周力马若飞王军强吴新宝
- 关键词：手术机器人髋臼骨折
- 髋臼骨折合并髋关节前脱位的分型及治疗被引量：3
- 2020年
- 目的探讨髋臼骨折合并髋关节前脱位的分型及治疗方法。方法回顾性分析2005年7月至2018年3月期间北京积水潭医院创伤骨科诊治的12例髋臼骨折合并髋关节前脱位患者资料。男7例,女5例;年龄为24~80岁,平均49.6岁。参照髋关节前脱位Epstein分型及Letournel-Judet髋臼前柱骨折分型,对髋臼骨折合并髋关节前脱位归纳出一种分型系统,共分4型:A型1例,髋关节髂骨脱位,髋臼骨折线涉及髂骨翼;B型4例,髋关节髂骨脱位,髋臼骨折涉及髂前下棘;C型5例,髋关节耻骨脱位,髋臼骨折涉及整个前壁;D型2例,髋关节闭孔脱位,髋臼骨折仅涉及前角区。髋臼骨折保守治疗5例,手术内固定治疗6例,一期关节置换1例。分析各型患者骨折复位质量及功能结果。结果1例A型髋臼骨折为不典型高位前柱骨折,4例B型、3例C型、2例D型髋臼骨折为不典型前壁骨折。10例患者获平均17.2个月(3~46个月)随访,1例失访,另1例关节置换患者未纳入随访。术后根据Matta评分标准评定髋臼骨折复位质量,末次随访时根据改良Merle d'Aubigne&Postel评分系统评定患髋功能:1例A型患者手术复位差,功能结果差。1例B型患者手术复位满意,功能结果为优;保守治疗及手术复位差各1例,功能结果均为差。C型患者手术复位满意3例,功能结果满意2例,差1例(并发BrookerⅣ级异位骨化);保守治疗1例,复位及功能结果均差。2例D型患者保守治疗,髋臼骨折复位差,功能结果均满意。结论髋臼骨折合并髋关节前脱位为一特殊类型损伤,可分为4型:A、B、C型需选择恰当手术入路复位固定髋臼骨折,D型髋关节前脱位复位后可保守治疗。
- 曹奇勇吴宏华孙旭赵春鹏吴新宝
- 关键词：髋臼骨折髋脱位
- X线透视影像导航经皮螺钉固定治疗多发骨折的初步临床应用
- 目的：研究X-线透视影像导航经皮螺钉固定治疗多发骨折的初步临床应用结果，探讨导航微创手术指证及方法。方法：自2006.6-2008.4，应用C-臂X-线透视影像导航经皮螺钉固定技术治疗20例骨盆、髓臼骨折，并选取其中5例...
- 王军强赵春鹏苏永刚朱世文曹奇勇高志强吴新宝邓宁王满宜梁国穗
- 关键词：多发骨折
- 双轴点掌背皮动脉轴行皮瓣的应用解剖被引量：21
- 2003年
- 目的 :报道手背一种新型皮动脉岛状皮瓣设计的解剖学基础。方法 :对 2 0侧新鲜成人标本 ,在 5倍显微镜下观测掌背血管、肌腱、神经的解剖特点和皮肤的血供。结果 :手掌背皮下组织内存在掌背动脉相平行的皮动脉。第 1掌背动脉出现率为 95 % ,起点外径 ( 0 .8± 0 .1)mm ,长度 ( 7.8± 1.1)cm ,末端外径 ( 0 .4± 0 .2 )mm。第 2掌背动脉出现率为 10 0 % ,起点外径 ( 0 .6± 0 .1)mm ,长度 ( 6.5± 0 .8)cm ,末端外径 ( 0 .4± 0 .1)mm。第 3掌背动脉出现率为 10 0 % ,起点外径 ( 0 .5± 0 .1)mm ,长度 ( 6.5± 0 .7)cm ,末端外径 ( 0 .3± 0 .1)mm。第 4掌背动脉出现率为 90 % ,起点外径 ( 0 .4± 0 .1)mm ,长度 ( 5 .5± 0 .9)cm ,末端外径 ( 0 .3± 0 .1)mm。结论 :掌背皮动脉走行、分支较为恒定 ,可以其为蒂 ,设计双轴点的顺行或逆行岛状皮瓣 ,用于腕、手及手指的软组织缺损的修复。
- 路来金杨涛于家傲刘志刚张志新宫旭赵春鹏
- 关键词：外科皮瓣皮动脉显微外科解剖
- 个性化3D打印补块修复髋臼大范围骨缺损在髋臼骨折延期人工髋关节置换术中的初步应用
- 2023年
- 目的探讨个性化定制3D打印髋臼补块修复髋臼大范围骨缺损在髋臼骨折延期人工髋关节置换术中的初步应用效果。方法回顾性分析2021年7月至2023年1月期间北京积水潭医院创伤骨科采用个性化定制3D打印补块重建髋臼骨缺损并行全髋关节置换术的6例髋臼骨折保守治疗或手术治疗失败患者资料。均为男性;年龄(51.3±15.0)岁;Paprosky分型:ⅡB型2例,ⅡC型1例,ⅢA型3例。记录患者的手术时间、术中出血量、住院时间及末次随访时疼痛视觉模拟评分、改良Merle d'Aubigné&Postel评分、髋关节Harris评分及双下肢长度差等。结果6例患者的手术时间为(222.5±46.9)min,术中出血量为1100(1000,2625)mL,住院时间为(9.0±4.5)d,随访时间为(11.8±7.9)个月。末次随访时6例患者的疼痛视觉模拟评分[(2.5±1.0)分]较术前[(6.2±0.8)分]显著降低,改良Merle d'Aubigné&Postel评分[(13.2±2.1)分]、髋关节Harris评分[(67.8±15.3)分]较术前[(6.7±0.8)、(34.2±8.4)分]显著升高,髋关节旋转中心至双侧泪滴连线的垂直距离[(22.5±5.2)mm]和水平距离[(40.7±2.6)mm]较术前[(38.1±14.2)、(53.1±10.0)mm]显著减少,差异均有统计学意义(P<0.05)。末次随访时6例患者的双下肢长度差为(6.2±3.6)mm,与术前[(18.7±1.7)mm]比较差异无统计学意义(P>0.05)。末次随访时X线片未见髋臼假体、补块与骨界面之间存在透亮线,以及可能的假体松动、移位表现。结论对于髋臼骨折保守治疗或手术治疗失败患者,应用个性化定制3D打印补块修复髋臼大范围骨缺损的全髋关节置换术可以重建正常的髋关节旋转中心,为臼杯假体稳定提供可靠保证,使患者髋关节功能获得明显改善。
- 赵春鹏肖鸿鹄曹奇勇卑明健杨明辉吴新宝
- 关键词：髋臼骨折骨缺损
- 机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折被引量：44
- 2017年
- 目的:评价一种外科手术机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折手术的安全性与有效性。方法:选择2016年1至4月北京积水潭医院创伤骨科收治的12例骨盆和髋臼骨折患者为研究对象,将试验对象随机分为试验组和对照组,试验组7例采用机器人辅助下医生完成手术,对照组5例采用透视引导下医生徒手完成手术,通过对两组病例的手术总时间、术中透视时间、导针调整次数、螺钉置入位置优良率和不良事件发生率进行统计分析,评价机器人辅助骨盆和髋臼骨折进行经皮螺钉内固定治疗的有效性和安全性。结果:试验组7例患者共置入11枚螺钉,对照组5例患者共置入7枚螺钉。术后CT透视检查确认所有螺钉位置均满意,但两组螺钉的分布差异有统计学意义(P=0.016),试验组优率高于对照组;试验组平均螺钉置入所需透视时间为(7.36±2.63)s,短于对照组的(41.80±13.99)s,差异有统计学意义(P<0.001);试验组术中平均螺钉调整次数为(0.36±0.48)次,少于对照组的(9.00±3.06)次,两组差异具有统计学意义(P=0.003);试验组平均手术时间为(43.86±49.06)min,对照组为(29.00±12.14)min,两组差异无统计学意义(P=0.528)。进行CT透视确认所有螺钉位置满意,未见穿出骨皮质及进入关节腔者,未见伤口感染等其他螺钉置入的相关并发症发生。结论:外科手术机器人适用于辅助进行骨盆和髋臼骨折经皮螺钉内固定治疗,并具有置入准确性高、透视辐射小、安全有效等优点。
- 赵春鹏王军强苏永刚韩巍周力王满宜
- 关键词：机器人手术机器人骨折
