贾思强
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于无线传感器网络的移动机器人导航方法
- 2013年
- 为移动机器人在无定位信息的无线传感器网络(WSN)中选择路程短、代价低的导航路径,提出了一种基于无线传感器网络的移动机器人导航方法,包括全网络导航路径规划和局部节点趋近算法。该方法通过结合各节点传感器数据,构造代价函数,在网络中建立伪梯度势场,为移动机器人规划最优路径;移动机器人通过探测接收信号强度指示(RSSI),逐一趋近该路径上的传感器节点到达目标节点。仿真结果表明,该方法能够根据移动机器人的导航要求,引导移动机器人迅速沿最优路径到达目标节点。
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- 关键词：代价函数接收信号强度指示导航算法无线传感器网络
- 基于嵌入式VxWorks USB摄像头驱动的实现被引量：1
- 2012年
- 通过在Gene-8315开发板上加载嵌入式VxWorks系统对USB摄像头驱动进行研究。介绍了嵌入式VxWorks系统和USB摄像头驱动结构的特点,分析了spca5xx下USB摄像头视频采集的过程,裁剪并移植了spca5xx下ZC030x系列摄像头的采集过程,实现了基于嵌入式VxWorks系统下对Logitech USB摄像头的驱动和视频采集,并在显示器上显示驱动的过程和采集的结果。最后给出了对USB摄像头视频采集包头数据的分析。
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- 关键词：VXWORKS系统UNIVERSALSERIALUNIVERSALSERIAL
- 基于DPMR的无线传感器网络节点设计被引量：2
- 2012年
- 利用窄带通信(frequency divided multiple access,FDMA)技术在远距离通信上的优势,设计了基于DPMR(digital private mobile radio)数字对讲无线通信协议的无线传感器节点。采用C8051F120为主控微处理器,DPMR通信部分选用数字基带处理器SCT3252F及士康公司SRT3500系列套片组成的射频单元,软件上可实现多点分时上传传感器数据。节点最大发射功率为4W,接收灵敏度小于0.2μV,在城市较空旷环境下实测有效通信距离可达3.4km,适合于较大范围内无线传感器网络的应用需要。
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- 关键词：无线传感器网络网络节点C8051F120
- 一种基于随机数开锁的蓝牙电子锁系统
- 本发明属于电子锁技术领域，具体涉及一种基于随机数开锁的蓝牙电子锁系统。系统分为钥匙和锁两部分。钥匙是带有蓝牙功能的智能手机；锁包括电源转换、单片机、蓝牙收发模块、LCD液晶显示器、GPRS模块、电子锁具。钥匙端和锁端通过...
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- 一种新型无线数字窄带通信系统的设计与实现被引量：3
- 2012年
- 提出了一种新型无线窄带通信系统的设计方案,该方案基于数字化的信源和信道编码方法,采用了两点调制和二次调制等技术,可兼容欧洲公众数字对讲机标准(DPMR),并通过研制得以实现。实测结果表明,系统接收灵敏度达-110 dBm,可满足远距离无线语音通信和中低码率的数据通信的要求。
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- 关键词：数字通信窄带通信语音通信两点调制
- 清洁机器人脏物识别系统及清洁方法
- 本发明属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人脏物识别系统及清洁方法。所述脏物识别系统即检测单元包括灰尘识别装置及附着物识别装置。所述灰尘识别装置即灰尘传感器包括光发射元件，光接收元件。所述脏物识别装置包括图像采集...
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- 文献传递
- 无线传感器网络中分布式动态导航方法的研究
- 无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是由大量具备感知能力，无线通信能力和有限电量的无线传感器节点组成的多跳网络系统。随着半导体电子技术的发展，WSN已经开始被广泛应用于生产，医疗，环境...
- 贾思强
- 关键词：移动机器人无线传感器网络
- 文献传递
- 无线传感器网络中的分布式动态路径规划算法被引量：2
- 2013年
- 利用无线传感器网络(WSN)根据环境变化为移动主体规划优化路径在实际应用中具有重要意义。针对现有梯度势场算法在动态调整方面的不足,综合考虑路径长度、安全性和通信代价,结合环境因素构造梯度势场函数,提出了一种分布式动态路径规划算法,使网络在环境变化时依据局部信息动态调整梯度势场,为每个节点提供优化路径。仿真结果显示了本文算法可使WSN在环境变化情况下,能够规划出较短路径,有效降低通信代价并灵活处理路径安全性。
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- 关键词：路径规划无线传感器网络
- 一种基于随机数开锁的蓝牙电子锁系统
- 本发明属于电子锁技术领域，具体涉及一种基于随机数开锁的蓝牙电子锁系统。系统分为钥匙和锁两部分。钥匙是带有蓝牙功能的智能手机；锁包括电源转换、单片机、蓝牙收发模块、LCD液晶显示器、GPRS模块、电子锁具。钥匙端和锁端通过...
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- 文献传递
- 离线反激式LED恒流源的设计被引量：1
- 2012年
- LED是未来电光源的发展方向,民用普及化需要高效率低成本的恒流源驱动器。本文采用不连续导通模式(DCM)的工作原理,在正常工作时保持恒流输出,在负载断开时输出电压稳定在某个预设的最大输出电压上,从而保护了次级输出电路,实现了一款价廉、高效、安全的离线反激式恒流源驱动器。
- 张正言张群贾思强陆起涌
