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贺席兵
作品数:
4
被引量:47
H指数:4
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
敬忠良
西北工业大学自动化学院
李教
西北工业大学自动化学院
毛燕芬
西北工业大学
王安
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贺席兵
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王安
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1篇
2002
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多传感器的极大似然配准算法研究
被引量:6
2002年
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。
贺席兵
毛燕芬
关键词:
多传感器
数据融合
数据配准
信息融合中多平台多传感器的时空对准研究
该文研究了多传感器的时空配准算法,并对空间配准算法进行了具体的研究.首先简要地介绍了成熟的估计理论和现有的时空配准算法.回顾了国内外已有的空间配准算法,总结了已有的卡尔曼滤波算法和基于二维区域性平面的最小二乘配准算法以及...
贺席兵
关键词:
多传感器数据融合
文献传递
多传感器中传感器配准技术发展综述
被引量:25
2001年
多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ,综述了现有的多传感器配准技术 。
贺席兵
李教
敬忠良
关键词:
多传感器
空间配准
数据融合
神经网络
知识库
多传感器数据融合中的数据配准研究
被引量:5
2001年
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。
贺席兵
敬忠良
王安
关键词:
数据配准
多传感器
数据融合
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