贺伟
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 磁悬浮永磁直线电动机非脆弱鲁棒H_∞控制器设计
- 2013年
- 基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制不确定因素的影响以及控制器参数摄动。首先,采用矢量控制方法中的i d=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。其次,根据H∞性能指标与线性矩阵不等式的等价性,将控制器设计转化为对LMI的求解。最后,为了验证其有效性,在MATLAB环境下对控制系统进行仿真研究。通过研究可知,非脆弱鲁棒控制器能在容许的增益摄动下以及存在不确定性干扰时,系统不仅具有鲁棒性而且还是非脆弱的,从而保证闭环系统具有良好的鲁棒性。
- 蓝益鹏贺伟
- 关键词：鲁棒控制非脆弱
- 参数不确定性的磁悬浮直线伺服系统非脆弱H_∞控制器设计被引量：3
- 2013年
- 由于磁悬浮永磁直线电机伺服系统数学模型参数存在摄动,并且其控制器参数也存在摄动,因此,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制被控对象以及控制器参数摄动。首先,采用矢量控制方法中的i d=0控制策略,把非线性系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统,进而,通过构造Lyapunov函数,得到磁悬浮直线伺服系统渐近稳定的条件。其次,根据H∞性能指标与线性矩阵不等式的等价性,将控制器设计转化为对LMI的求解,推导出满足H∞性能指标的参数不确定性磁悬浮直线伺服系统控制器。最后,对自行设计的具有参数不确定性磁悬浮直线伺服系统进行仿真研究,结果表明在系统模型和控制器中同时存在不确定性因素时,鲁棒非脆弱H∞控制器能够保证系统的稳定和满足性能指标。
- 蓝益鹏贺伟
- 关键词：非脆弱控制线性矩阵不等式
- 磁悬浮永磁直线伺服系统H_∞保性能控制研究
- 2014年
- 为抑制高精度数控机床磁悬浮直线伺服系统中不确定性因素和外界扰动对系统性能的影响,研究鲁棒H∞保性能控制问题。设计鲁棒H∞保性能状态反馈控制策略,该方法能够使闭环系统的正则、稳定、无脉冲,而且还能保证闭环系统二次性能指标具有上确界,实现电机高精度快速进给。首先,根据磁悬浮直线伺服系统运行机理,建立存在不确定性参数的系统模型。其次,根据鲁棒H∞保性能指标与线性矩阵不等式的等价性,将控制器设计转化为对LMI的求解。最后,对自行设计的不确定性磁悬浮直线伺服系统进行仿真研究。结果表明当参数变化时,系统具有较好的抗干扰性和跟踪性能。
- 贺伟蓝益鹏
- 关键词：鲁棒控制
- 基于DSP的磁悬浮永磁直线伺服系统的研究
- 2014年
- 研究基于DSP的磁悬浮永磁直线同步电动机伺服系统的软硬件组成及其设计。首先,通过对磁悬浮永磁直线同步电动机的动子上两套绕组解耦,建立磁悬浮永磁直线伺服系统在d-q坐标系下的电压方程、磁链方程以及转矩方程。其次,采用TMS320LF2812数字信号处理器和IPM智能功率模块,设计伺服控制系统的主电路与控制电路;并采用C语言编写系统软件。最后,对自行设计的磁悬浮永磁直线电动机伺服系统进行实验研究。实验结果验证设计的硬件及软件的有效性,以及获得磁悬浮永磁直线伺服系统的实验数据。
- 蓝益鹏贺伟刘宇菲
- 关键词：伺服系统DSP智能功率模块
