谭湘强
- 作品数：14 被引量：144H指数：8
- 供职机构：广东工业大学材料与能源学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学理学一般工业技术更多>>
- 液体中运动微机器人的设计与实验
- 本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行了仿真。在此基础上,设计了液体中运动微机器人控制装置。实验表明,该没计方案是可行的。
- 谭湘强钟映春杨宜民
- 关键词：柔性铰链有限元
- 文献传递
- IPMC人工肌肉的特性及其应用被引量：43
- 2002年
- 介绍了IPMC人工肌肉致动器的制备、致动特性和应用 。
- 谭湘强钟映春杨宜民
- 关键词：致动器人工肌肉IPMC
- 泳动微机器人主体机构放大性能研究被引量：14
- 2002年
- 泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。文中利用柔性铰链和差式杠杆放大原理，设计了用于微位移 放大的泳动微机器人主体机构，并且在ＡＮＳＹＳ软件仿真的基础上，对微机器人主体机构的放大性能 进行了研究。研究表明在主体机构中适当减小柔性铰链转角刚度，可以显著改善微位移放大效果。
- 钟映春谭湘强杨宜民
- 关键词：泳动微机器人柔性铰链ANSYS微位移放大
- 基于MATLAB遗传算法(SGA)实现被引量：9
- 2002年
- 利用MATLAB编程实现了基本遗传算法(SGA),并构作了SGA工具库函数,通过仿真示例验证了该实现方法的有效性,表明它能够对函数进行全局寻优。
- 谭湘强钟映春张学习杨宜民
- 关键词：MATLAB遗传算法二进制码
- 泳动微机器人主体机构的设计研究
- 泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了泳动微机器人主体机构;为了获得足够的推进力,实现二自由度泳动,必须使微机器人工作在谐振状态,因此文章还计算了微机器人主体机构的固有频率.
- 钟映春谭湘强杨宜民
- 关键词：泳动微机器人柔性铰链固有频率
- 文献传递
- 液体中泳动微机器人的现状与分析被引量：24
- 2001年
- 近年来 ,随着微电子机械系统 (MEMS)的发展 ,液体中泳动微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一 .本文综述了液体中泳动微机器人的研究现状 ,讨论分析了泳动微机器人的研究内容和相关技术问题 .
- 谭湘强钟映春杨宜民
- 关键词：泳动微机器人微电子机械系统传感器
- 液体中微机器人的运动机理与实验研究
- 该论文主要工作和有关的创造性成果如下：首先,该文在大量新闻记者国内外文献的基础上,国内首次对液体中运动微机器人的研究现状和主要研究问题进行了深入分析.该文分析了鱼类推进模式和推进机理.主要阐述了鱼类推进模式的分类及特点、...
- 谭湘强
- 关键词：鞭毛运动
- 文献传递
- 泳动微机器人主体机构的设计研究被引量：14
- 2001年
- 泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理 ,设计了泳动微机器人主体机构 ;为了获得足够的推进力 ,实现三自由度泳动 ,必须使微机器人工作在谐振状态 。
- 钟映春谭湘强杨宜民
- 关键词：泳动微机器人谐振固有频率
- 水下微机器人的研究现状及分析被引量：4
- 2000年
- 近年来 ,随着微电子机械系统 (MEMS)的发展 ,水下微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一 .本文综述了水下微机器人的研究现状 。
- 谭湘强杨宜民章云程良伦
- 关键词：MEMS
- 基于人工神经网络城市供水系统优化设计的研究
- 该论文的研究是从预测和优化设计两个角度展开的,优化设计建立在不含加压泵站的简易供水管网系统的静态模型基础上.该论文在系统地分析、研究了人工神经网络预测原理和模糊推理预测原理基础上,提出了一种新的模糊神经网络预测模型,该模...
- 谭湘强
- 关键词：神经网络供水管网系统模拟退火
