谢春利
- 作品数：15 被引量：41H指数：4
- 供职机构：大连民族学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于最小二乘支持向量机的一类非自治系统自适应控制被引量：1
- 2012年
- 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的一类不确定非自治系统自适应控制器设计方法.该方法基于最小二乘支持向量机来估计对象的部分未知非线性项,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.利用李亚普诺夫理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及最小二乘支持向量机权参数和偏移值的一致最终有界.此控制方法可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真结果表明了此控制方法的可行性和有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：最小二乘支持向量机非自治系统自适应控制
- 棋盘格图像角点坐标亚像素提取方法被引量：5
- 2015年
- 针对基于视觉测量的物体位姿测量系统要求标定系统精度较高的需求,提出了一种自动识别和亚像素提取黑白平面棋盘格模板图像内部角点的方法.该方法在详细分析了棋盘格图像局部特性的基础上,建立了准确高效的改进SUSAN角点检测算法和精确的亚像素级提取角点坐标的方法,计算出总体标定误差为0.2个像素.通过实验验证了该算法的可行性和有效性,能够为高精度标定系统提供可靠数据.
- 刘俊杰谢春利王娟
- 关键词：图像处理角点检测
- PEMFC及其空气/氢气供给系统控制研究被引量：4
- 2010年
- 综合考虑了质子交换膜燃料电池及其空气和氢气供给系统,根据系统的工作要求,设计了一种实用而有效的控制方法。系统通过对空气和氢气进气量的调节,保证燃料电池输出电压和氢氧两侧压力符合系统要求。仿真研究建立了PEMFC和空气/氢气进气系统的数学模型,研究了燃料电池系统输出电压、阴阳极压力以及空气进气系统中的氧气分压和氧气质量变化,结果证明控制系统具有较好的动态性能和抗扰性,满足控制要求。
- 宋鹏徐国凯刘长宏谢春利
- 关键词：质子交换膜燃料电池空气供给系统控制系统仿真
- 一类混杂系统的模型辨识
- 2013年
- 针对一类具有切换结构的混杂系统,提出一种基于仿射传播聚类的模型辨识方法。将模型辨识问题等价成对系统数据的分类和分类数据的回归问题。通过仿射传播聚类算法对样本数据进行聚类划分,并分别采用最小二乘支持向量机算法对子样本分别建立模型。仿真结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 赵丹丹谢春利王培昌
- 关键词：切换系统仿射传播聚类最小二乘支持向量机
- 一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制被引量：4
- 2010年
- 提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：非线性系统最小二乘支持向量机自适应控制
- 基于LS-SVM的非线性系统自适应输出反馈控制
- 2011年
- 针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应输出反馈控制方法。该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态,然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,控制器参数的在线调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出。文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性,仿真研究表明了此控制方法的可行性和有效性。
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：最小二乘支持向量机非线性系统自适应控制反馈控制
- 基于最小二乘支持向量机动态逆的非线性系统自适应控制被引量：1
- 2012年
- 提出基于最小二乘支持向量机动态逆的一种非线性系统自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机辨识非线性系统的动态逆模型,并将其串联在原系统之前得到复合的伪线性系统.对于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,采用在线最小二乘支持向量机进行自适应补偿.最小二乘支持向量机的在线参数调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并证明了非线性闭环系统的稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：动态逆最小二乘支持向量机非线性自适应控制
- 基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制被引量：5
- 2010年
- 提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制方法.该方法通过最小二乘支持向量机在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,使得系统输出可以准确跟踪参考模型输出.最小二乘支持向量机的参数调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中证明了非线性系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：支持向量机非线性动态逆自适应控制
- 基于混沌蚁群算法的无衍射激光图像定中方法被引量：2
- 2012年
- 针对无衍射激光图像特点,提出了一种基于混沌蚁群算法确定图像中心的方法。在图像处理时先找出图像中的有用区域,基于该区域估算图像的最大亮度,然后将其与图像像素点亮度的差值作为优化的目标函数,利用混沌蚁群算法对图像中心点进行全局的优化搜索。用像素摄像机对拍摄的图像进行处理,实验结果表明了该方法的有效性。
- 谢春利赵丹丹王培昌
- 关键词：图像处理混沌蚁群算法
- 棋盘格图像角点坐标亚像素提取方法
- 针对基于视觉测量的物体位姿测量系统要求标定系统精度较高的需求，提出了一种自动识别和亚像素提取黑白平面棋盘格模板图像内部角点的方法.该方法在详细分析了棋盘格图像局部特性的基础上，建立了准确高效的改进SUSAN角点检测算法和...
- 刘俊杰谢春利王娟
- 关键词：图像处理角点检测
