许晓航
- 作品数：8 被引量：23H指数：2
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生电子电信更多>>
- 基于CICP的机械臂多目标定位与抓取被引量：2
- 2019年
- 机械臂的目标定位和抓取是工业机器人自动化领域的核心问题。针对目前机器人3D抓取耗时长且误差较大的问题,提出基于轮廓迭代最近点(Contour Iterative Closest Point,CICP)配准的机器视觉抓取方案,并建立多维空间下的3D多目标模型定位的计算机视觉系统。利用梯度直方图特征+支持向量机对多目标进行检测分割得到单目标大致区域,再使用基于Guide滤波+漫水填充的预处理方式对目标轮廓进行提取得到轮廓点云,最后使用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)进行点云配准获取目标工件的透视变换矩阵,能够很好地解决传送带上多目标工件的定位与抓取问题,实验结果证明该系统抓取误差可降低到0.4 mm,且对于小工件可将配准时间缩短至200 ms以内。
- 谷雨郑宏许晓航郑朝晖
- 基于网中网卷积神经网络的红枣缺陷检测被引量：18
- 2020年
- 提出了一种基于网中网卷积神经网络对红枣进行缺陷检测的方法,在原有AlexNet卷积神经网络的基础上增加了1×1隐含感知层,增强了网络的非线性以提取更抽象的特征;并采用全局平均池化层的方式替换全连接层,减少大量参数的同时提升了识别准确率。对新疆骏枣进行了实测,可将红枣分为好枣、黑斑枣、皱枣、叠枣、脱皮枣、黄皮枣和裂枣7类,表明该方法与基于常规SVM的视觉检测方法和基于AlexNet网络的分类方法相比,分类效果得到了有效提升。
- 杨志锐郑宏郭中原许晓航
- 关键词：红枣
- 恶意短信免疫系统中多精度匹配技术的研究
- 为进一步解决目前手机恶意短信治理效果不理想的现状,提出软硬件协同式多精度匹配技术对恶意短信进行特征提取和识别,并进一步实现抗体库的自动更新。在对三个月时间内由96名志愿者收集到的1920条手机短信的仿真实验中,恶意短信过...
- 高洵许晓航熊海亚全树强杨阿慧刘鸣柳
- 关键词：软硬件协同
- 文献传递
- 一种多通道脉冲耦合神经网络的加权特征人脸识别方法
- 本发明公开了一种多通道脉冲耦合神经网络的加权特征人脸识别方法，包括：步骤1：获取原始人脸彩色图像；步骤2：把原始人脸彩色图像从RGB色彩空间转换到HSI色彩空间，得到转换人脸图像；步骤3：分别提取转换人脸图像的色调H、饱...
- 郑宏黎曦刘操许晓航
- 文献传递
- 深度学习在表面缺陷分类中应用的研究
- 产品表面缺陷检测是产品质量管控的重要一环。对国民生产的各行各业而言，生产线上质量检测的可靠与否，直接决定着产品出厂的品质、终端消费者的使用体验以及企业的信誉和形象。更加高效准确、且更具智能化的分类和检测方法是智能制造的重...
- 许晓航
- 一种集散式视频地图的实现方法
- 本发明涉及一种集散式视频地图的实现方法，包括：创建目标区域地理信息表和所有地段监控设备列表；将监控设备的地理位置信息与该地段的地理位置信息进行匹配，确定监控设备与地段的对应关系；下载目标区域各个缩放级别的卫星瓦片式地图作...
- 郑宏许晓航
- 多路高清YUV视频GPU实时拼接研究被引量：3
- 2016年
- 为提高高清视频拼接的实时性能,提出一种基于GPU的多路高清YUV视频实时拼接方法,推导出YUV422图像拼接中的透视模型,并结合计算统一设备架构技术,实现透视变换、无缝融合等关键拼接步骤在GPU上的并行优化。在4路1080p高清视频上的实验结果表明,相比基于RGB颜色模型的拼接方法,该方法的实时拼接性能在不同GPU架构上有20%~40%的提升,并且在GRX780上能达到33 frame/s的视频帧率。
- 王震许晓航王静李圣李圣
- 关键词：视频拼接图形处理器计算统一设备架构
- 一种集散式视频地图的实现方法
- 本发明涉及一种集散式视频地图的实现方法，包括：创建目标区域地理信息表和所有地段监控设备列表；将监控设备的地理位置信息与该地段的地理位置信息进行匹配，确定监控设备与地段的对应关系；下载目标区域各个缩放级别的卫星瓦片式地图作...
- 郑宏许晓航
- 文献传递
