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许志华

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程

主题

  • 14篇点云
  • 8篇雷达
  • 8篇激光
  • 8篇激光雷达
  • 5篇三维点云
  • 5篇配准
  • 5篇配准方法
  • 5篇测距仪
  • 4篇点云数据
  • 4篇视频
  • 4篇矿堆
  • 3篇图像
  • 3篇滑轨
  • 3篇基线
  • 2篇带式运输机
  • 2篇地图
  • 2篇陡边坡
  • 2篇多尺度
  • 2篇多时相
  • 2篇形变

机构

  • 25篇中国矿业大学...
  • 2篇北方魏家峁煤...
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇紫金矿业集团...

作者

  • 26篇许志华
  • 7篇吴立新
  • 4篇彭苏萍
  • 2篇杨峰
  • 2篇孙文彬
  • 1篇李永强
  • 1篇吴国光
  • 1篇夏林

传媒

  • 1篇煤炭加工与综...

年份

  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇1994
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法
本专利公开了一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法：针对多时相变化场景点云配准特点，通过形态不变点提取与匹配完成点云粗配准，进而搜索多时相点云中的形态不变区域，估计多时相点云间的旋转和平移参数，完成点云精配准。具体...
许志华徐二帅吴立新
文献传递
一种基于单线激光雷达的皮带纵向撕裂检测装置
本发明公布了一种基于单线激光雷达的皮带纵向撕裂检测装置，包括一台单线激光雷达、一个传感器固定支架、一个防尘罩、一个毛刷以及一台控制终端。激光雷达固定在皮带非承载面的下方，沿垂直于皮带滑动方向的视场范围向斜上方发射激光，在...
许志华逯行政
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一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法
本专利公开了一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法：针对多时相变化场景点云配准特点，通过形态不变点提取与匹配完成点云粗配准，进而搜索多时相点云中的形态不变区域，估计多时相点云间的旋转和平移参数，完成点云精配准。具体...
许志华徐二帅吴立新
文献传递
一种基于单线激光雷达的皮带纵向撕裂检测装置
本发明公布了一种基于单线激光雷达的皮带纵向撕裂检测装置，包括一台单线激光雷达、一个传感器固定支架、一个防尘罩、一个毛刷以及一台控制终端。激光雷达固定在皮带非承载面的下方，沿垂直于皮带滑动方向的视场范围向斜上方发射激光，在...
许志华逯行政
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单线激光雷达与测距仪移动摆扫的点云坐标时态校正方法
本发明公开了单线激光雷达与测距仪移动摆扫的点云坐标时态校正方法，包括：将三维点云数据按照单线激光雷达和测距仪的测量数据，分别获取单线激光雷达和所述测距仪的连续帧偏移量；根据单线激光雷达和所述测距仪测量数据的原理与特性，获...
许志华彭苏萍彭远航林佳轩李元元王泽杰武静
一种视觉与激光雷达联合剔除动态目标的SLAM方法
本发明提出了一种视觉与激光雷达联合剔除动态目标的SLAM方法，包括：获取高动态环境下的激光扫描点云和图像；获取图像中的实际动态目标，以及激光扫描点云中的动态目标的点云；将动态目标的点云，投影至图像，将落在实际动态目标内的...
许志华彭苏萍武静李元元王泽杰彭远航
一种地面移动三视影像匹配测量装置
本实用新型属于数字摄影测量与计算机视觉领域，具体涉及一种地面移动三视影像匹配测量装置。该装置包括一个主体支架、三个相机支架和一组激光测距平台。主体支架由一根水平固定杆、两根水平伸缩杆和一根垂直伸缩杆铰接，伸缩杆的尾端与相...
许志华梁壮唐芮
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一种附合导线约束的井下巷道激光雷达SLAM方法
本发明公开了一种附合导线约束的井下巷道激光雷达SLAM方法，包括：首先，通过附和导线控制测量，获得反光板基准的坐标；然后，基于反光板基准进行激光雷达SLAM建图，每隔相同预设距离寻找一个测站点，直至所有反光板基准测量完毕...
许志华彭苏萍李元元王泽杰武静彭远航
一种基于三维地图辅助的单目视频行人三维定位方法
本专利公开了一种基于三维地图辅助的单目视频行人三维定位方法：首先，获取包含待定位动态行人的单目视频图像以及视频域范围内的激光雷达点云；其次，通过提取与匹配单目视频图像与激光雷达点云中的特征点，恢复视频相机的位置、姿态和内...
许志华牛一如孙文彬
一种多线激光雷达与测距仪耦合的仓储矿堆扫描装备
本发明公布了一种多线激光雷达和测距仪耦合的仓储矿堆扫描装备，包括：一个主体支架、一套传感器固定云台、一台多线激光雷达、一台激光测距仪、一台控制终端、一块光学反射板和两条平行滑轨。多线激光雷达向水平和垂直视场范围内主动发射...
许志华彭苏萍林佳轩彭远航
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