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袁伟

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广州医学院基础学院生物医学工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态任务分配
  • 1篇多机器人
  • 1篇抛弃
  • 1篇机器人
  • 1篇捡拾

机构

  • 1篇广州医学院

作者

  • 1篇袁伟

传媒

  • 1篇福建电脑

年份

  • 1篇2010
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排序方式：
基于抛弃―捡拾法的多机器人动态任务分配
2010年
本文介绍一种新的多机器人动态任务分配算法,抛弃-捡拾法(Abandoned-undertaking Algorithm)。在仿真环境中我们将这种算法与已有的经典算法-贪婪法和混合情感法进行了对比试验分析。主要从不同数量机器人下的平均通讯量、一定比例的信息丢失时的通讯量,以及一定比例信息丢失后的系统任务完成时间这三个方面进行了对比分析。仿真试验说明抛弃-捡拾法在低通讯量方面具有明显的优势。
袁伟
关键词：机器人动态任务分配
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