薛岚
- 作品数：120 被引量：181H指数：8
- 供职机构：淮安信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目江苏省教育科学“十一五”规划课题江苏省教育科学“十二五”规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种联动型螺钉装配机器人
- 本发明公开了一种联动型螺钉装配机器人，包括基板，基板的表面安装有万向旋转支撑机构，基板的表面通过万向旋转支撑机构安装有缓冲固定机构，同时基板的表面两侧安装有两个升降气缸，两个升降气缸的顶端固定有定位支撑座，定位支撑座上安...
- 杨帅薛岚孙炳孝张小红王梦圆
- 文献传递
- 基于LonWorks总线的全分布式瓦斯监控系统被引量：3
- 2012年
- 针对传统主从式瓦斯监控系统布线复杂、信息传输误码率高等问题,提出利用LonWorks技术构建全分布式瓦斯监控系统,介绍了基于LonWorks总线的全分布式瓦斯监控系统的结构及软硬件设计。该系统由监控分站、网络控制器和监控工作站三层结构组成,其中网络控制器用于实现监控分站与监控工作站的远程通信,监控分站完成对瓦斯的现场监控。测试结果表明,基于LonWorks总线的全分布式瓦斯监控系统性能良好,在一定条件下控制执行时间不大于1s,传输误码率小于10-6。
- 杨帅周奎薛岚
- 关键词：瓦斯监控LONWORKS总线分布式结构监控分站
- 基于阻抗控制的双臂机器人关节限制规避仿真研究被引量：8
- 2020年
- 双臂机器人在运动过程中容易受到关节的限制,致使运动轨迹在某段时间内输出误差较大。对此,采用阻抗控制机器人手臂关节运动,并对跟踪角位移进行误差仿真。创建了双臂机器人运动模型简图,通过雅克比矩阵推导出机器人手臂逆运动学方程式。建立分层优先级任务体系结构,分析了冗余机械臂关节规避极限状态,设计了阻抗控制方法。采用Matlab软件对冗余机械臂阻抗控制效果进行仿真,并与无阻抗控制效果进行对比。结果显示:在无阻抗控制条件下,冗余机械臂在某段时间内会偏离期望运动轨迹,造成误差较大;在有阻抗控制条件下,冗余机械臂在整个运动时间内,都能很好地实现轨迹跟踪任务,输出误差较小。因此,采用阻抗设计方法,双臂机器人能够避免关节的限制,更好地完成轨迹跟踪任务,提高跟踪精度。
- 杨帅杨帅
- 关键词：机器人阻抗控制
- 一种基于LON总线的污水水质监测用旋转式信息收集装置
- 本实用新型公开了一种基于LON总线的污水水质监测用旋转式信息收集装置，包括沟道，沟道的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有轴承座，轴承座的内部固定连接有转动轴承，转动轴承的内圈固定连接有转轴，转轴的表面固定连接有...
- 薛岚万人杰万强王亚宁王旭李岩
- 文献传递
- 一种基于工业通信网络的实验实训综合教学装置
- 本实用新型公开了一种基于工业通信网络的实验实训综合教学装置，包括电气安装柜本体（1），电气安装柜本体（1）上设置电气元器件，其特征在于：所述电气安装柜本体（1）的正、反面四周均设置有走线槽（2），电气安装柜本体（1）正、...
- 侍寿永居海清王玲吴会琴薛岚
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- 浅析基于工作过程导向的凌阳单片机课程项目化教学被引量：3
- 2010年
- 基于工作过程导向的人才培养模式打破了学科体系的构建传统,建立了以工作任务为核心辐射知识传授与能力培养的课程内容体系,是职业教育重要发展方向。本文根据单片机产品开发的典型职业岗位工作过程,对凌阳单片机课程的项目化教学内容和方法进行了研究。
- 薛岚杨帅
- 关键词：凌阳单片机项目化教学
- 协议转换与信息采集功能于一体的总线控制器
- 一种协议转换与信息采集功能于一体的总线控制器，由基于单片机AT89C55和神经元模块的双处理器构成，两处理器之间采用SPI串行总线相连实现单片机和神经元模块之间相互信号通信。所述的单片机AT89C55实现本实用新型控制器...
- 杨帅薛岚成建生于建明王超
- 文献传递
- 《现场总线技术》创新型课程建设
- 给出了现场总线技术课程开设的必要性。详细论述了现场总线技术课程建设过程，以LonWorks 总线为例，阐述了基于产学研合作教育的教学方法和教学过程，教学内容结合生产与科研成果和案例，教学组织以工作任务驱动专业技能训练和专...
- 杨帅薛岚高安邦
- 关键词：现场总线产学研课程建设
- 文献传递
- 一种电子生产车间的智能分拣损坏原件设备
- 一种电子生产车间的智能分拣损坏原件设备，它涉及电子原件生产技术领域。它包含万向轮、基座、导气管、传送带、第一液压伸缩杆、推板、吸尘器、第一支撑挡板、横梁、滑槽、滑块、图像采集器、控制面板、第二支撑挡板、固定座、分拣输送带...
- 薛岚钱玲玲
- 文献传递
- 一种无线通信的工业机器人信号接收装置
- 本实用新型公开了一种无线通信的工业机器人信号接收装置，包括：壳体，壳体背部设置有天线，壳体内竖直且对称固定有隔板，隔板与壳体内壁之间形成储水槽，储水槽整体呈倒置的梯形；天线下端活动连接有套筒，套筒内底部固定有电机，电机的...
- 薛岚钱玲玲
- 文献传递
