蔡胤
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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- 不确定时滞切换随机系统分析及H∞控制
- 基于随机稳定引理,利用分段Lyapunov函数,将一般带有线性超平面切换律的切换系统研究推广到随机系统,并且包含状态时滞、范数有界的参数不确定和非线性未建模动态．根据切换超平面上相邻模态能量函数之间的关系,设计相应模态的...
- 蔡胤刘飞
- 关键词：时滞线性矩阵不等式H∞控制
- 文献传递
- 基于终端不变集的Maurkov跳变系统约束预测控制被引量：13
- 2008年
- 针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.
- 刘飞蔡胤
- 关键词：MARKOV跳变系统滚动时域控制
- Markov跳变系统的单步约束预测控制被引量：3
- 2007年
- 针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题。首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形。其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题。最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件。
- 蔡胤刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统预测控制
- Markov跳变系统输出峰值控制
- 2006年
- 针对具有时间演化和事件驱动两类动态机制的Markov线性跳变系统,研究其被控输出的峰值控制问题,当系统外部输入能量有界时,保证系统输出的峰值在给定的上限内.从工程实现的角度,利用随机稳定性分析,以一种次优的峰值指标代替最优性能,反馈控制器的构造依赖于系统模态,可直接利用耦合线性矩阵不等式求解.仿真示例对结果进行了验证,并对比讨论了应用鲁棒控制思想的控制器设计情形,说明模态跳变转移信息对系统指标与控制的影响.
- 刘飞蔡胤
- 关键词：线性矩阵不等式
- 具有饱和执行器的Markov跳变系统H∞控制
- 对于一类具有饱和执行器的Markov跳变系统,提出一种依赖于模态跳变的H控制方法,采用椭圆不变集构造系统随机稳定域,通过状态反馈使得闭环系统随机稳定,并满足一定的H∞衰减水平,饱和控制器的求解可等效为通过线性矩阵不等式的...
- 陈娇蓉蔡胤刘飞
- 关键词：H∞控制执行器饱和MARKOV跳变系统线性矩阵不等式
- 文献传递
