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蔡圣所
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南京航空航天大学
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雷磊
南京航空航天大学电子信息工程学...
李志林
南京航空航天大学
宋晓勤
南京航空航天大学
王睿
南京航空航天大学
王夏楠
南京航空航天大学
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一种基于数字孪生和深度强化学习的集群协同目标搜索方法
本发明公开了一种基于数字孪生和深度强化学习的集群协同目标搜索方法.该方法首先在仿真环境中获取无人机集群协同搜索问题的观测,其中观测空间由目标存在概率信息图、网格访问次数信息图、邻居和威胁信息图以及自身位置信息构成。然后,...
雷磊
沈高青
蔡圣所
曹盼
牛凯华
杨宇
李慧
张莉涓
一种多节点协作无人机自组网分簇拓扑重构方法
本发明公开了一种多节点协作无人机自组网分簇拓扑重构方法。该方法首先采用最小节点ID法进行快速分簇,并根据运动的无人机自组网中节点的速度相似度、节点间平均距离、平均链路维持时间、无人机节点剩余能量等因素计算每个无人机节点的...
雷磊
王睿
范兼睿
王玉
赵楠
蔡圣所
张莉涓
文献传递
一种适用于正交圆轨道星座构型的星座设计方法
本发明公开了一种适用于正交圆轨道星座构型的星座设计方法。该方法根据极轨星座卫星的运动特性和覆盖特性,分析其在不满足连续覆盖要求的区域中所产生覆盖空隙的特点,然后结合赤道轨道星座卫星的特性,提出了一种基于几何分析的正交圆轨...
雷磊
包翔
李志林
黄加红
沈高青
蔡圣所
张莉涓
文献传递
一种实现无线自组织网络链路公平性的退避参数设计方法
本发明公开一种实现无线自组织网络链路公平性的退避参数设计方法,其属于无线网络领域。本发明实现无线自组织网络链路公平性的退避参数设计方法包括如下步骤:步骤1:采用定长时隙马尔科夫链对DCF协议进行建模;步骤2:确定每个节点...
雷磊
张晨飞
张婷
蔡圣所
朱晓浪
郑鑫
朱马君
文献传递
一种基于作战推演的自爆式无人机集群作战兵力分配方法
本发明公开了一种基于作战推演的自爆式无人机集群作战兵力分配方法。该方法首先确定敌方作战单元的类型与数量,我方自爆式无人机的类型和最大可使用量,并根据作战单元的总数量确定方程求解时的虚拟时间步长。接着根据双方不同的作战单元...
范兼睿
雷磊
蔡圣所
沈高青
李志林
郑呈晔
王顺章
姜阳
一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法
本发明公开了一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法,该方法属于系统建模与仿真领域,可以有效提高数字孪生模型的准确性和可信度。该方法首先建立面向数字孪生仿真的无人机集群传感器校正模型,包含真实无人机传感器、传感...
雷磊
李志林
宋晓勤
蔡圣所
张莉涓
朱晓浪
文献传递
一种5G蜂窝网中基于Underlay模式的V2X资源分配方法
本发明公开了一种在5G蜂窝移动通信网中,基于Underlay频谱接入模式的车联网V2X用户资源分配方法。该方法将优化问题建模为混合二进制整数非线性规划(MBINP),在服务质量(QoS)、总可用功率、干扰阈值和最小传输速...
宋晓勤
王奎宇
缪娟娟
姜书瑞
雷磊
蔡圣所
张莉涓
文献传递
一种联邦模式下基于混合策略的边缘计算协作方法
本文围绕多无人机辅助的三层MEC(Mobile Edge Computing)系统中无人机之间联合协作技术展开研究,解决目前时敏型计算任务在卸载过程中面临的信息新鲜程度不足以及由于数据异质性和设备异质性导致无人机之间共享...
叶昌奥
宋晓勤
雷磊
张莉涓
蔡圣所
朱晓浪
牛凯华
李慧
一种基于DCF协议的无线ad hoc网络链路可用带宽预测方法
本发明公开了一种基于DCF协议的无线ad hoc网络链路可用带宽预测方法。该方法首先定义了链路最大吞吐量,并将其作为链路可用带宽的上限值。然后,该方法要求链路两端的收发节点通过载波检测机制估算各自的可用时长,并通过计算收...
蔡圣所
雷磊
王夏楠
朱明
徐海楼
徐亚楠
黄太彬
文献传递
一种支持QoS的规模可扩展单跳ad hoc网络动态时隙分配方法
本发明公开了一种支持QoS的规模可扩展单跳ad hoc网络动态时隙分配方法。该方法在建网初始化过程中要求全网节点竞争广播信标帧,并采用分布式的方式判断网络中的每一个节点是否均已成功收到了其余节点广播的信标帧,从而获取依次...
雷磊
蔡圣所
周进华
田加敏
蔡维玲
朱青
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