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蔡华

作品数：7 被引量：20H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇飞行
  • 4篇通道模型
  • 4篇重定义
  • 4篇非最小相位
  • 4篇飞行器
  • 4篇飞行器控制
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 2篇动画
  • 2篇动画仿真
  • 2篇动态稳定
  • 2篇三维动画
  • 2篇神经网络控制
  • 2篇神经网络控制...
  • 2篇网络控制
  • 2篇控制方法
  • 2篇控制律
  • 2篇控制律设计
  • 2篇仿真
  • 1篇直升

机构

  • 7篇西北工业大学

作者

  • 7篇蔡华
  • 4篇杨林
  • 4篇许斌
  • 4篇张君
  • 4篇肖勇
  • 4篇王霞
  • 2篇卢京潮
  • 1篇肖刚
  • 1篇张家明

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于复合学习的非最小相位飞行器神经网络控制方法
本发明涉及一种基于复合学习的非最小相位飞行器神经网络控制方法，首先将飞行器纵向通道模型分解为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统采用PID控制，针对高度子系统采用反步法控制。对高度子系统，基于输出重定义使不稳定的内动态...
许斌王霞杨林肖勇张君蔡华
文献传递
一种非最小相位飞行器复合学习滑模控制方法
本发明涉及一种非最小相位飞行器复合学习滑模控制方法，首先将飞行器纵向通道模型分解为速度子系统和高度子系统，针对高度子系统采用滑模控制，针对速度子系统采用PID控制。对高度子系统，基于输出重定义方法使不稳定的内动态变为渐进...
许斌王霞杨林肖勇张君蔡华
文献传递
基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真被引量：11
2007年
在飞行模拟训练器中,显示系统是其重要组成部分。为全面、直观并且实时地反映飞行仿真计算机得到的仿真数据,则采用三维动画方式来制作这个显示系统。文章讨论了使用开放图形库(OpenGL)结合V isua l C++6.0开发平台及MFC框架,构建基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真系统的方法,并利用从串行口接收来的实时数据实现实时仿真。实验证明,该系统仿真效果好,运行正确、可靠、实时性好。
蔡华卢京潮肖刚
关键词：开放图形库三维动画仿真串口通信
飞机横侧向通道模糊自适应调参控制律设计
根据飞行包线中典型状态的小扰动线性化方程,建立直升机横侧向系统的T-S模型。采用参数空间设计方法,利用系统的部分状态信息,直接针对规定的系统性能指标,在满足要求的可用参数集中设计控制器参数。根据平行分布补偿原理,设计模糊...
卢京潮张家明蔡华
关键词：T-S模型径向基函数神经网络飞行控制
文献传递
直升机控制律设计及仿真研究
本论文采用动力学分析方法，建立线性化小扰动方程，推导出直升机六自由度状态方程：分析了直升机执行机构的输入输出特性，确定了相应的数学模型。在以上工作的基础上，建立了直升机控制系统模型。 为使系统达到飞行品质规范要...
蔡华
关键词：直升机控制律极点配置三维动画仿真
文献传递
基于复合学习的非最小相位飞行器神经网络控制方法
本发明涉及一种基于复合学习的非最小相位飞行器神经网络控制方法，首先将飞行器纵向通道模型分解为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统采用PID控制，针对高度子系统采用反步法控制。对高度子系统，基于输出重定义使不稳定的内动态...
许斌王霞杨林肖勇张君蔡华
文献传递
一种非最小相位飞行器复合学习滑模控制方法
本发明涉及一种非最小相位飞行器复合学习滑模控制方法，首先将飞行器纵向通道模型分解为速度子系统和高度子系统，针对高度子系统采用滑模控制，针对速度子系统采用PID控制。对高度子系统，基于输出重定义方法使不稳定的内动态变为渐进...
许斌王霞杨林肖勇张君蔡华
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