荆锴
- 作品数：115 被引量：81H指数：4
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目河北省科技厅科研项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术冶金工程交通运输工程更多>>
- 以电流矢量为目标的永磁同步电机定子电流动态预测被引量：15
- 2016年
- 提出一种以电流矢量为目标的永磁同步电机(PMSM)定子电流动态预测方法。通过研究αβ静止坐标系下PMSM定子电流矢量动态响应,得出电流矢量变化的三个作用分量,并在离散周期上,利用泰勒级数对每个分量截断近似,进而得到PMSM定子电流矢量的动态预测方法。对方法中各个分量的近似误差进行了分析,同时为参数选择和应用条件提供了理论依据。最后,利用实验验证了预测方法的准确性。
- 荆锴孙鹤旭董砚郑易
- 关键词：永磁同步电机电流矢量电流预测误差分析
- 行波超声电机优化振动模态的协调控制方法
- 本发明一种行波超声电机优化振动模态的协调控制方法，包括第一步，设置H桥驱动电路的初始驱动电压和初始相位；第二步，采集当前振动周期内的行波超声电机的输出电压和输出电流，获取行波超声电机的两相定子振动模态；第三步，计算当前振...
- 荆锴林夏萍刘畅李安吉董砚
- 文献传递
- 永磁直线同步电机的模糊自适应分数阶PIλDμ控制被引量：3
- 2012年
- 分析永磁直线同步电机的数学模型。针对永磁同步直线电机(PMSLM)强耦合、非线性的特点,把整数阶PID控制扩展到分数阶,用Oustaloup递推算法对分数阶微分算子sv进行拟合,用分数阶PIλDμ控制代替常规PID控制并与模糊控制相结合,提出一种模糊自适应分数阶PIλDμ控制器,利用模糊逻辑实现分数阶PIλDμ控制参数的在线调整。并对该控制算法进行仿真研究,仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 王宏文孙浩荆锴李耀婷
- 关键词：永磁直线同步电机模糊自适应控制分数阶微积分
- 直流母线电压动态调节的SRM直接瞬时转矩控制方法
- 本发明涉及直流母线电压动态调节的SRM直接瞬时转矩控制方法，该方法在传统非对称半桥型功率变换器的前端增加DC‑DC变换电路，并且解耦励磁通路与退磁通路，可以施加更高的退磁电压，使开关磁阻电机的绕组更快的退磁，根据开关磁阻...
- 孙鹤旭高爽董砚荆锴
- 文献传递
- 一种基于物联网控制的光伏供电装置
- 本发明公开了一种基于物联网控制的光伏供电装置，涉及太阳能设备领域技术领域，包括连接座；所述连接座顶部设有转盘，所述连接座顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有滑块一，所述转盘固定于滑块一顶部；所述转盘顶部固定有连接...
- 刘东鑫荆锴孙嘉伦
- 一种兼具游动与吸附功能的水下机器人
- 本实用新型为一种兼具游动与吸附功能的水下机器人，该机器人包括上板、下壳体、离心叶盘、吸盘、推进器、防水无刷电机；下壳体和上板之间具有一定间距，形成排水通道；在下壳体与上板之间的排水通道空间中心安装离心叶盘；在上板前部的左...
- 刘家雨丁祥熙张昕张佳鑫陈卓阳阮晓山荆锴胡帅杰李瑞敏陈高琦
- 文献传递
- 基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法
- 本发明基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法，其特征在于该控制方法是根据电机运行过程中的进行相幅协调控制的三种控制不同要求：第一种，以输出转矩最大为目标、第二种，以转矩脉动最小为目标和第三种，以位置偏差最小为目标，...
- 董砚孙鹤旭荆锴李国庆郭贤朝梁涛雷兆明
- 文献传递
- 一种间隙式负压吸附爬壁机器人
- 本发明为一种间隙式负压吸附爬壁机器人，包括底板、负压发生装置、密封装置、行进装置以及电控装置，行进装置为双履带式结构；底板包括上底板和下底板，上底板罩于下底板之上，下底板通过支柱悬挂于上底板下方，下底板中心开有进风孔，下...
- 柳辰宇纪祥王艳芳荆锴
- 一种大脑情绪控制器控制参数整定方法
- 本发明为一种大脑情绪控制器控制参数整定方法，结合大脑情绪控制器的控制机制与运行原理，提出了基于改进粒子群算法的大脑情绪控制器参数整定方法，根据被控制对象的不同，选取不同的d值，确定d值后依据相应公式进行参数寻优，根据d值...
- 董砚刘维佳荆锴刘学奥黄安震董冠晨刘照麟
- 文献传递
- 基于120°AB坐标系的SVPWM方法
- 本发明基于120°AB坐标系的SVPWM方法，涉及通过矢量控制电动机，步骤是：120°AB坐标系的建立；扇区划分，采用大扇区模式或小扇区模式；目标空间电压矢量u所在扇区的判断；各基础电压矢量的作用时间计算，进一步进行三相...
- 孙鹤旭荆锴董砚郑易颜冬雷兆明李国庆张丹
- 文献传递
